[发明专利]双横梁横列式多旋翼直升机

说明书

双横梁横列式多旋翼直升机，采用六个旋翼，各旋翼由各自发动机或电机驱动，分别设置在机身横向的两条横梁上，第一条横梁上设置四个旋翼，两个在机身纵向的左边，两个在机身纵向的右边。在第二条横梁上设置两个旋翼，一个在机身纵向的左边，另一个在机身纵向的右边。第二条横梁上的两个旋翼靠近机身纵向，第一条横梁上的四个旋翼远离机身纵向，第一条横梁上的四个旋翼各自在平行于机身纵向线后没有旋翼，第二条横梁上的两个旋翼各自在平行于机身纵向线前没有旋翼，双横梁横列式多旋翼直升机在水平前飞时六个旋翼的下洗气流互相独立没有相互影响，提高了飞行的稳定性和飞行效率，重心附近机身下设置起落架，可应用于航拍、喷洒农药和肥料等。

技术领域

本发明涉及一种不依赖机场利用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、左右飞行的多旋翼直升机的成功方法有六旋翼直升机，它采用六个旋翼分别设置在等六边形的六个角上，重心在六边形的中心，它通过操纵旋翼的转速改变升力和反扭矩，实现多旋翼直升机的姿态控制。其缺点是，在多旋翼直升机水平前飞时，前边两个旋翼的下洗气流对后边两个旋翼的飞行产生影响，等六边形的布局纵向横向占用相同的长度，占用面积较大。

发明内容

为了克服多旋翼直升机水平前飞时，前边两个旋翼的下洗气流对后边两个旋翼的飞行产生影响，等六边形的布局纵向横向占用相同的长度，占用面积较大的问题，本发明提供一种双横梁横列式多旋翼直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用六个（或六个以上的偶数）旋翼，各旋翼由各自发动机或电机驱动，分别设置在机身横向的两条横梁上，以六个旋翼为例时，在机身的前边设置第一条横梁，在第一条横梁上设置四个旋翼，两个在机身纵向的左边，对称地，两个在机身纵向的右边。在第一条横梁的后边，机身尾部设置第二条横梁，在第二条横梁上设置两个旋翼，一个在机身纵向的左边，对称地，另一个在机身纵向的右边。第二条横梁上的两个旋翼靠近机身纵向，第一条横梁上的四个旋翼远离机身纵向，使第一条横梁上的四个旋翼各自在平行于机身纵向线后没有旋翼，使第二条横梁上的两个旋翼各自在平行于机身纵向线前没有旋翼，使双横梁横列式多旋翼直升机在水平前飞时六个旋翼的下洗气流互相独立没有相互影响。

机身纵向左边的旋翼对称于机身纵向右边的旋翼，重心设置在第一条横梁的后边靠近第一条横梁的机身纵向线上，重心附近机身下设置起落架。

第二条横梁上的两个旋翼，机身纵向线左边的旋翼称为第二横梁左边第一旋翼，机身纵向线右边的旋翼称为第二横梁右边第一旋翼；第一条横梁上的四个旋翼，机身纵向线左边的旋翼，从靠近机身向远离机身分别称为第一横梁左边第一旋翼，第一横梁左边第二旋翼，机身纵向线右边的旋翼，从靠近机身向远离机身分别称为第一横梁右边第一旋翼，第一横梁右边第二旋翼。

为了使反扭矩相互抵消，设第一横梁左边第一旋翼顺时针转，第一横梁左边第二旋翼逆时针转；设第一横梁右边第一旋翼顺时针转，第一横梁右边第二旋翼逆时针转。设第二横梁左边第一旋翼顺时针转，第二横梁右边第一旋翼逆时针转。在转速相同时，第一横梁左边第一旋翼与第一横梁左边第二旋翼的反扭矩相互抵消；第一横梁右边第一旋翼与第一横梁右边第二旋翼的反扭矩相互抵消；第二横梁左边第一旋翼与第二横梁右边第一旋翼的反扭矩相互抵消。

另一种旋翼转向的设置是：为了使反扭矩相互抵消，设第一横梁左边第一旋翼逆时针转，第一横梁左边第二旋翼顺时针转；设第一横梁右边第一旋翼逆时针转，第一横梁右边第二旋翼顺时针转。设第二横梁左边第一旋翼逆时针转，第二横梁右边第一旋翼顺时针转。在转速相同时，第一横梁左边第一旋翼与第一横梁左边第二旋翼的反扭矩相互抵消；第一横梁右边第一旋翼与第一横梁右边第二旋翼的反扭矩相互抵消；第二横梁左边第一旋翼与第二横梁右边第一旋翼的反扭矩相互抵消。