[发明专利]一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置有效
| 申请号： | 201910596222.7 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110279439B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李玮;韩毅;王建波;马志祥;孟祥伟;陈财;范圣龙;陈霄;孙铭泽;许怡晴 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B17/34 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置，包括主针及能够穿过主针内部空间的副针，所述主针设置在外管内部，主针与固定在外管内的连接件滑动连接，主针能够沿外管的轴线方向自由运动，所述外管与万向件连接，万向件能够驱动外管作万向转动，所述万向件固定有固定件，所述固定件用于与人体固定连接，本发明的穿刺装置操作方便，精度高，减小了病人的痛苦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 穿刺 活检 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械臂穿刺的活检针，其特征在于，包括主针及能够穿过主针内部空间的副针，所述主针设置在外管内部，主针与固定在外管内的连接件滑动连接，主针用于与驱动机构连接，能够在驱动机构的作用下沿外管的轴线方向自由运动，所述外管与万向件连接，万向件能够驱动外管作万向转动，所述万向件固定有固定件，所述固定件用于与人体固定连接。
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