[发明专利]一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置

说明书

本发明涉及一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置，包括主针及能够穿过主针内部空间的副针，所述主针设置在外管内部，主针与固定在外管内的连接件滑动连接，主针能够沿外管的轴线方向自由运动，所述外管与万向件连接，万向件能够驱动外管作万向转动，所述万向件固定有固定件，所述固定件用于与人体固定连接，本发明的穿刺装置操作方便，精度高，减小了病人的痛苦。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置。

背景技术

随着医学技术的进步，医学上的手术不断向着微创方向发展，特别是肿瘤疾病，需要进行穿刺取样组织进行诊断。作病理组织学检查一般是对体腔内肿瘤组织用活检针取活检，传统方法是首先依靠CT扫描确定穿刺点及穿刺深度和角度，然后医生凭借经验手持活检针进行穿刺，发明人发现，采用此种方法准确性较差，操作过程较长，且要求患者在穿刺过程中体位不得改变，患者感到疲劳，经常出现穿刺误差，有时需反复定位穿刺，造成肿瘤局部种植转移以至出现并发症。

随着控制技术的方法，机械臂技术被越来越多的应用于医疗方面，机械臂具有操作方便，准确性高的特点，但发明人发现，目前的活检针还无法与机械臂结合应用，导致活检针的操作还需要人工操作进行。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于机械臂穿刺的活检针装置，可以有效降低因医生经验不足和手术过程中的操作不当引起的损伤，大幅度减轻病人的痛苦，提高手术成功率。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于机械臂穿刺的活检针，包括主针及能够穿过主针内部空间的副针，所述主针设置在外管内部，主针与固定在外管内的连接件滑动连接，主针用于与驱动机构连接，能够在驱动机构的作用下沿外管的轴线方向自由运动，所述外管与万向件连接，万向件能够驱动外管作万向转动，所述万向件固定有固定件，所述固定件用于与人体固定连接。

进一步的，所述外管采用透明材质制成。

进一步的，所述连接件包括固定在外管内圆周面的第一连接板及第二连接板，所述第一连接板及第二连接板设置有与主针相匹配的缺口，主针能够穿过两个缺口，两个缺口用于对主针的运动进行导向。

进一步的，所述第一连接板及第二连接板采用柔性材质制成。

进一步的，所述万向件采用调心滚子轴承，调心滚子轴承的内圈部分与外管固定连接，外圈部分与固定件固定连接。

进一步的，所述固定件采用固定盘，所述固定盘边缘端面固定有双面胶带，用于将固定盘与人体粘贴固定。

一种穿刺装置，包括所述的用于机械臂穿刺的活检针，所述主针端部与外筒一端螺纹连接，所述主针与外筒螺纹连接的端部与设置在外筒内部的驱动机构连接，所述驱动机构能够带动主针转动，进而带动主针沿外筒轴线运动，所述副针置入主针内部，并伸出至外筒外部，所述外筒与机械臂连接，机械臂能够驱动外筒的运动。

进一步的，所述驱动机构包括固定与外筒内部的驱动电机，所述驱动电机输出轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮通过连接杆与主针端面固定连接，所述连接杆与固定在外筒内部的连接板转动连接。

进一步的，所述连接杆为空心杆，具有允许副针穿过的空腔。

进一步的，所述副针伸出至外筒外部的端部固定有推动把手，所述推动把手方便操作人员推动副针。

本发明的有益效果：

1.本发明的穿刺装置，能够将机械臂与活检针相结合，采用操作机械臂使活检针刺入人体组织，能够有效降低因医生操作能力不足引起的创伤，减小病人痛苦。

2.本发明的穿刺装置，通过机械臂和万向件的设置，能够任意调整穿刺角度，从而提高了活检精度，操作步骤少，取样方便。