[发明专利]一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人有效
| 申请号： | 201910595972.2 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110203361B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 林建斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗非创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/38;B63H21/17;A01D44/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人，包括两个机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有蓄电池，两个所述机器人本体通过连杆固定连接，所述连杆上安装有用于监控水底淤泥情况的监控机构，两个所述机器人本体的侧壁上均安装有用于驱动机器人在水底前进的推进机构。本发明通过设置监控机构、推进机构、强制搅拌刀片和驱动机构，并且将机器人本体设置为扁平状，结构简单合理，圆环形扁平饼状结构，不易被缠绕，操作安全方便，监控机构能对机器人周边进行实时记录，并设有强制搅拌刀片，能在清除淤泥的同时将水下的网和水草进行拨开或割掉，提高机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水底 淤泥 处理 缠绕 水下 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水底淤泥处理放入防缠绕水下机器人，包括两个机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部固定安装有蓄电池，两个所述机器人本体(1)通过连杆固定连接，所述连杆上安装有用于监控水底淤泥情况的监控机构，两个所述机器人本体(1)的侧壁上均安装有用于驱动机器人在水底前进的推进机构，所述机器人本体(1)的下端固定连接有清淤仓(9)，所述清淤仓(9)的下端通过法兰(10)固定连接有强制搅拌刀片(11)，所述机器人本体(1)的下端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的下端安装有用于支撑清淤仓(9)的支撑机构，两个所述机器人本体(1)的下端共同固定连接有动力仓(8)，所述动力仓(8)内安装有用于驱动强制搅拌刀片(11)旋转的驱动机构，所述机器人本体(1)的侧壁上固定安装有与蓄电池耦合的照明灯(4)。
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