[发明专利]一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人

说明书

本发明公开了一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人，包括两个机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有蓄电池，两个所述机器人本体通过连杆固定连接，所述连杆上安装有用于监控水底淤泥情况的监控机构，两个所述机器人本体的侧壁上均安装有用于驱动机器人在水底前进的推进机构。本发明通过设置监控机构、推进机构、强制搅拌刀片和驱动机构，并且将机器人本体设置为扁平状，结构简单合理，圆环形扁平饼状结构，不易被缠绕，操作安全方便，监控机构能对机器人周边进行实时记录，并设有强制搅拌刀片，能在清除淤泥的同时将水下的网和水草进行拨开或割掉，提高机器人的灵活性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发河流的重要工具，常用于河道水底的淤泥清理工作。

现有的水下机器人为各种科技产品组合而成，结构较为复杂，在进行水底清除淤泥的工作时，容易被生长在河床上的水草缠绕住，导致无法正常工作，并且灵活性较差，现有技术大多采用机器人管线包来防止脐带缆绳的缠绕问题，但在具体实施过程中，由于施工环境条件的多变，管线包收放线操作不方便，在使用前还得特别加装到脐带缆绳上，耗时费力，间接增加了工时和成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人，其通过设置监控机构、推进机构、强制搅拌刀片和驱动机构，并且将机器人本体设置为扁平状，结构简单合理，圆环形扁平饼状结构，不易被缠绕，操作安全方便，监控机构能对机器人周边进行实时记录，并设有强制搅拌刀片，能在清除淤泥的同时将水下的网和水草进行拨开或割掉，提高机器人的灵活性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水底淤泥处理防缠绕水下机器人，包括两个机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有蓄电池，两个所述机器人本体通过连杆固定连接，所述连杆上安装有用于监控水底淤泥情况的监控机构，两个所述机器人本体的侧壁上均安装有用于驱动机器人在水底前进的推进机构，所述机器人本体的下端固定连接有清淤仓，所述清淤仓的下端通过法兰固定连接有强制搅拌刀片，所述机器人本体的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有用于支撑清淤仓的支撑机构，两个所述机器人本体的下端共同固定连接有动力仓，所述动力仓内安装有用于驱动强制搅拌刀片旋转的驱动机构，所述机器人本体的侧壁上固定安装有与蓄电池耦合的照明灯。

优选地，所述监控机构包括固定块和摄像头，所述固定块固定连接在连杆的上，所述摄像头固定安装在固定块的上端，且所述摄像头与蓄电池耦合。

优选地，所述推进机构包括两个推进涡轮，所述推进涡轮固定安装在机器人本体的侧壁上，所述推进涡轮上安装有涡轮电机，且所述涡轮电机与蓄电池耦合。

优选地，所述支撑机构包括大臂和二臂，所述大臂固定连接在安装板的下端，所述二臂固定连接在大臂的下端，所述二臂的下端固定连接在清淤仓的侧壁上。

优选地，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在动力仓内，所述电机的输出轴上同轴固定连接有主齿轮，所述动力仓内底部下端两侧均转动连接有与主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮同轴固定连接有主动轮，所述清淤仓内通过转轴转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述从动轮与强制搅拌刀片同轴固定连接。

优选地，所述蓄电池为可充电式蓄电池。

本发明具有以下有益效果：

1、通过将机器人本体设置为环形扁平饼状结构，同时其余各结构也采用圆环形状结构，使机器人结构简单合理，不易被水底河床上生长的水草缠绕，操作安全方便；