[发明专利]一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备有效
| 申请号： | 201910595326.6 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110481536B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 郑春花;杨铖兆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备，包括：采集目标车辆在t时刻的运行状态参量；将运行状态参量导入到控制指令输出网络，生成用于控制目标车辆的控制指令，通过控制指令控制目标车辆运行；将运行状态参量以及控制指令导入到状态评分网络，计算控制指令对应的期望评分值；根据期望评分值以及控制指令计算t时刻的梯度值，并基于梯度值对控制指令输出网络进行调整；生成关于t+1时刻的控制指令，并返回执行将运行状态参量以及控制指令导入到状态评分网络，计算控制指令对应的期望评分值。本发明使得汽车能源管理具有更好的自适应性与全面性，提高了汽车控制的准确性，以及提高了控制指令的输出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 混合 动力 汽车 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种应用于混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括：/n采集目标车辆在t时刻的运行状态参量；/n将所述运行状态参量导入到控制指令输出网络，生成用于控制所述目标车辆的控制指令，通过所述控制指令控制所述目标车辆运行；/n将所述运行状态参量以及所述控制指令导入到状态评分网络，计算所述控制指令对应的期望评分值；所述期望评分值用于表示所述目标车辆基于所述控制指令控制时的节能等级；/n根据所述期望评分值以及所述控制指令计算所述t时刻的梯度值，并基于所述梯度值对所述控制指令输出网络进行调整；/n将所述目标车辆在t+1时刻的运行状态参量导入到调整后的所述控制指令输出网络，生成关于t+1时刻的控制指令，并返回执行将所述运行状态参量以及所述控制指令导入到状态评分网络，计算所述控制指令对应的期望评分值。/n
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