[发明专利]一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备

说明书

本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备，包括：采集目标车辆在t时刻的运行状态参量；将运行状态参量导入到控制指令输出网络，生成用于控制目标车辆的控制指令，通过控制指令控制目标车辆运行；将运行状态参量以及控制指令导入到状态评分网络，计算控制指令对应的期望评分值；根据期望评分值以及控制指令计算t时刻的梯度值，并基于梯度值对控制指令输出网络进行调整；生成关于t+1时刻的控制指令，并返回执行将运行状态参量以及控制指令导入到状态评分网络，计算控制指令对应的期望评分值。本发明使得汽车能源管理具有更好的自适应性与全面性，提高了汽车控制的准确性，以及提高了控制指令的输出效率。

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备。

背景技术

随着新能源技术的不断推广，汽车由汽油驱动、纯电力驱动等单能源驱动方式逐渐转变为多能源混合的驱动方式，兼顾了汽车续航以及节能环保两个方面，因而多能源的混合动力汽车也越来越受广大消费者的青睐。另一方面，自动驾驶技术也越趋成熟，通过装载于车辆的控制设备辅助用户驾驶，不仅能够提高车辆行驶安全，还能够有效地管理汽车能源，实现节能减排的目的。

然而，由于混合动力汽车在通过控制设备辅助用户驾驶的过程中，不仅要考虑车辆当前的环境状态、行驶速率等因素，还需要综合调整不同能源的输出比例，考虑因素过多，特别车辆运行控制对于控制指令的连续性要求较大，现有的控制技术难以实现在多因素的状态下连续输出控制指令，从而降低了控制准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种应用于混合动力汽车的控制方法及设备，以解决现有的汽车控制技术，在对混合动力汽车进行控制管理时，无法考虑大量状态因素，并且对于连续输出控制指令的适应性较差，降低了汽车控制的准确性，而且控制指令的响应效率较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种应用于混合动力汽车的控制方法，包括：

采集目标车辆在t时刻的运行状态参量；

将所述运行状态参量导入到控制指令输出网络，生成用于控制所述目标车辆的控制指令，通过所述控制指令控制所述目标车辆运行；

将所述运行状态参量以及所述控制指令导入到状态评分网络，计算所述控制指令对应的期望评分值；所述期望评分值用于表示所述目标车辆基于所述控制指令控制时的节能等级；

根据所述期望评分值以及所述控制指令计算所述t时刻的梯度值，并基于所述梯度值对所述控制指令输出网络进行调整；

将所述目标车辆在t+1时刻的运行状态参量导入到调整后的所述控制指令输出网络，生成关于t+1时刻的控制指令，并返回执行将所述运行状态参量以及所述控制指令导入到状态评分网络，计算所述控制指令对应的期望评分值。

本发明实施例的第二方面提供了一种应用于混合动力汽车的控制设备，包括：

运行状态参量采集单元，用于采集目标车辆在t时刻的运行状态参量；

控制指令输出单元，用于将所述运行状态参量导入到控制指令输出网络，生成用于控制所述目标车辆的控制指令，通过所述控制指令控制所述目标车辆运行；

期望评分值计算单元，用于将所述运行状态参量以及所述控制指令导入到状态评分网络，计算所述控制指令对应的期望评分值；所述期望评分值用于表示所述目标车辆基于所述控制指令控制时的节能等级期望；

期望评分值反馈单元，用于根据所述期望评分值以及所述控制指令计算所述t时刻的梯度值，并基于所述梯度值对所述控制指令输出网络进行调整；