[发明专利]控制装置、信息处理方法和系留装置在审
申请号: | 201910594084.9 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110697040A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 浅井胜彦;小西一畅;S·W·约翰;井上和夫 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64F3/00 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 蒋巍 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种控制装置,其能够抑制系留绳对无人飞行体的冲击,提高无人飞行体的安全性。控制装置(10)具备:第一取得部(21),取得表示第一区域的第一区域信息;第二取得部(22),取得第一位置信息,该第一位置信息表示使用系留绳(111)系留于系留装置(100)的无人飞行体(200)的位置;以及控制部(23),使用第一区域信息和第一位置信息,控制系留装置(100),使得系留绳(111)的张力成为与特定距离对应的张力,该特定距离是从第一区域的边界到无人飞行体(200)的位置的最短距离以及自最短距离起的规定范围的距离中的至少一个距离。 | ||
搜索关键词: | 第一区域 飞行体 第一位置 系留绳 控制装置 最短距离 系留装置 信息表示 控制系 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,其中,具备:/n第一取得部,取得表示第一区域的第一区域信息;/n第二取得部,取得第一位置信息,所述第一位置信息表示使用系留绳系留于系留装置的无人飞行体的位置;/n控制部,使用所述第一区域信息和所述第一位置信息来控制所述系留装置,使得所述系留绳的张力成为与特定距离对应的张力,所述特定距离是从所述第一区域的边界到所述无人飞行体的位置的最短距离和自所述最短距离起的规定范围的距离中的至少一个距离。/n
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