[发明专利]控制装置、信息处理方法和系留装置

说明书

本发明提供一种控制装置，其能够抑制系留绳对无人飞行体的冲击，提高无人飞行体的安全性。控制装置(10)具备：第一取得部(21)，取得表示第一区域的第一区域信息；第二取得部(22)，取得第一位置信息，该第一位置信息表示使用系留绳(111)系留于系留装置(100)的无人飞行体(200)的位置；以及控制部(23)，使用第一区域信息和第一位置信息，控制系留装置(100)，使得系留绳(111)的张力成为与特定距离对应的张力，该特定距离是从第一区域的边界到无人飞行体(200)的位置的最短距离以及自最短距离起的规定范围的距离中的至少一个距离。

技术领域

本公开涉及一种用于被系留绳系留的无人飞行体的控制装置、信息处理方法和系留装置。

背景技术

无人机、无人航空器或UAV(Unmanned Aerial Vehicle)等无人飞行体在会场上空飞行的同时进行拍摄等时，需要采取安全对策以使其不进入禁止飞行区。例如，专利文献1公开了一种技术，在无人飞行体上安装有系留绳，并且通过系留绳的长度来限制无人飞行体的飞行范围。由此，能够采取安全对策，以使无人飞行体不进入禁止飞行区。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-079034号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，如果如上述专利文献1中所公开那样的被系留绳系留的无人飞行体在飞行于离系留装置的距离为系留绳的最大长度的位置的情况下，并且进一步地试图向远离系留装置的方向移动，则系留绳的张力就会急剧地变化，并且该无人飞行体可能受到大的冲击。有时会使无人飞行体不能控制而坠落。

因此，本公开的目的是提供一种控制装置等，其能够抑制系留绳对无人飞行体的冲击，提高无人飞行体的安全性。

解决问题的手段

本公开的一个方式的控制装置，具备：第一取得部，取得表示第一区域的第一区域信息；第二取得部，取得表示使用系留绳系留于系留装置的无人飞行体的位置的第一位置信息；以及控制部，使用所述第一区域信息和所述第一位置信息来控制所述系留装置，使得所述系留绳的张力成为与特定距离对应的张力，所述特定距离是从所述第一区域的边界到所述无人飞行体的位置的最短距离和自所述最短距离起的规定范围的距离中的至少一个距离。

此外，这些总括性或具体的方式可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等非暂时性的记录介质来实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

发明的效果

根据本公开的一个方式的控制装置等，能够抑制系留绳对无人飞行体的冲击，提高无人飞行体的安全性。

附图说明

图1是概略地表示实施方式中的控制装置等的结构的图。

图2是表示实施方式中的控制装置的动作的一例的流程图。

图3是用于说明特定距离的图。

图4是表示特定距离和系留绳的张力之间的关系的图。

图5是用于说明每个飞行区域的系留绳的张力的图。

图6是表示实施方式中的输出部的动作的一例的流程图。

具体实施方式