[发明专利]粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测装置和方法有效
| 申请号： | 201910580655.3 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110333320B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 金心宇;包成雷;谢慕寒;金昀程;杨瑞琪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01J5/00;G01M3/00;G01M3/04;G05B13/02;G05B13/04;H04N7/18;H04N5/33;G08C17/02 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测方法及所用的装置，该装置包括配合使用的自动巡检母车机器人和无人机系统；所述无人机系统包括无人机，无人机上设置有气体检测模块、无人机红外热像仪模块、无人机高清摄像头模块和无人机LTE/NB‑IOT通信模块；所述自动巡检母车机器人包含机器人高清摄像头模块、机器人红外热像仪模块、LTE/NB‑IOT通信模块、智能安全网关模块和边缘计算服务器模块等。本发明聚焦于粮仓工控网络，由无人机代替工人进行有害气体检测，保证人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 粮仓 漏气 三维 温度 空中 无线 联动 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测装置，其特征在于：包括配合使用的自动巡检母车机器人和无人机系统；所述无人机系统包括无人机，无人机上设置有气体检测模块、无人机红外热像仪模块、无人机高清摄像头模块和无人机LTE/NB‑IOT通信模块；所述自动巡检母车机器人包含机器人高清摄像头模块、机器人红外热像仪模块、LTE/NB‑IOT通信模块、智能安全网关模块和边缘计算服务器模块；所述气体检测模块、无人机红外热像仪模块和无人机高清摄像头模块均与无人机LTE/NB‑IOT通信模块信号连接；所述机器人高清摄像头模块、机器人红外热像仪模块、智能安全网关模块和边缘计算服务器模块均与机器人LTE/NB‑IOT通信模块信号连接；所述智能安全网关模块与边缘计算服务器模块信号连接。
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