[发明专利]粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测装置和方法

说明书

本发明公开了一种粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测方法及所用的装置，该装置包括配合使用的自动巡检母车机器人和无人机系统；所述无人机系统包括无人机，无人机上设置有气体检测模块、无人机红外热像仪模块、无人机高清摄像头模块和无人机LTE/NB‑IOT通信模块；所述自动巡检母车机器人包含机器人高清摄像头模块、机器人红外热像仪模块、LTE/NB‑IOT通信模块、智能安全网关模块和边缘计算服务器模块等。本发明聚焦于粮仓工控网络，由无人机代替工人进行有害气体检测，保证人员安全。

技术领域

本发明涉及一种粮仓管理方法，具体涉及一种粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测装置和方法。

背景技术

目前全国的储粮企业有近1200亿公斤仓库属于危仓老库，储粮条件差。许多省份的大型粮仓虽然正在构建智慧粮库体系，但目前市场上的相关软硬件产品都存在较多的缺陷，很难达到国家的相关标准。粮仓外部的温度情况影响着粮仓内部的温度变化，同时也是判断是否进行通风、气调、控温等基本仓储作业的必须条件。同时，在进行日常粮仓巡检和仓内勘测时，会存在仓内硫化氢等有害气体泄漏，仓内氧含量不足等危及工作人员安全的隐患。目前亟待解决的三个关键问题有：

(1)如何实现对粮仓内部三维温度分布和仓外墙壁温度分布及环境温度的精准采集检测，避免人工操作中的误差；

(2)如何解决粮仓通风充气等业务过程中人工设置参数时缺乏判断依据，导致参数选择误差大易影响粮食存储品质的问题；

(3)如何解决在人工检测粮仓充气灭虫状态以及仓外高窗漏气时易造成员工受到伤害危险的问题；

目前市场上的粮库巡检车只能进行安防报警，没有仓外环境的检测功能，更不具备搭载边缘计算服务器并结合实时内部温度进行人工智能分析判断的功能。对于粮仓外部的磷化氢等有害气体的泄露，只能依靠人工检测，常常会造成工作人员气体中毒的伤亡事件。

因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效的粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测装置和方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测装置，包括配合使用的自动巡检母车机器人和无人机系统；

所述无人机系统包括无人机，无人机上设置有气体检测模块、无人机红外热像仪模块、无人机高清摄像头模块和无人机LTE/NB-IOT通信模块；

所述自动巡检母车机器人包含机器人高清摄像头模块、机器人红外热像仪模块、LTE/NB-IOT通信模块、智能安全网关模块和边缘计算服务器模块；

所述气体检测模块、无人机红外热像仪模块和无人机高清摄像头模块均与无人机LTE/NB-IOT通信模块信号连接；

所述机器人高清摄像头模块、机器人红外热像仪模块、智能安全网关模块和边缘计算服务器模块均与机器人LTE/NB-IOT通信模块信号连接；

所述智能安全网关模块与边缘计算服务器模块信号连接。

本发明还同时提供了利用上述装置进行的粮仓漏气及三维温度的空中与仓壁无线联动检测方法，包括以下步骤：

S1、控制搭载无人机和自动巡检母车机器人到达待检测的粮仓外；

S2、遥控无人机分别移动到粮仓的仓门、排气窗和通风口，通过气体检测模块进行磷化氢、二氧化碳和氮气的气体浓度检测，并将气体浓度数据发送给控制台；

S3、遥控无人机环绕粮仓，无人机红外热像仪模块采集粮仓外围空气温度数据，并将粮仓外围空气温度数据发送给机器人LTE/NB-IOT通信模块；