[发明专利]机器人的运动控制方法及装置、机器人、存储介质在审
| 申请号： | 201910579972.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112147995A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 叶虹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机器人的运动控制方法及装置、机器人、存储介质。本发明揭示了一种机器人的运动控制方法和装置，该方法通过在静止状态下根据微机械惯性模块输出的静止姿态信息以及感光模块读取的地图区域编码，对微机械惯性元件的测量误差进行校正，使得机器人在根据触发的运动控制信号由静止状态切换为运动状态之后，微机械惯性模块能够根据微机械惯性元件所输出准确的测量结果进行姿态解算，从而准确获得机器人当前的运动姿态信息，进而使得机器人在运动过程中能够根据感光模块读取的地图区域编码或者微机械惯性模块输出的运动姿态信息对其运动姿态准确进行实时修正，确保机器人按照运动控制信号所指示的运动路径在拼接的若干拼图上运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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