[发明专利]一种虚拟测量方法、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910579042.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110310325B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 徐乃江 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;张颖玲 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种虚拟测量方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述电子设备包括图像采集模组，所述图像采集模组包括彩色图像采集模组和深度图像采集模组，分别用于采集彩色图像和深度图像，利用深度图像和彩色图像进行虚拟测量时，引入深度图像优化相机姿态估计，能够提高测量精度。并且由于包含了测量对象的深度信息，起始测量位置和终止测量位置可以选在无纹理区域，不受测量对象表面特征的影响，扩大了虚拟测量应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 测量方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟测量方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括图像采集模组，所述图像采集模组包括彩色图像采集模组和深度图像采集模组，所述方法包括：利用图像采集模组拍摄包含测量起始位置的第一彩色图像和第一深度图像，以及包含测量终止位置的第二彩色图像和第二深度图像；将所述第一深度图像和所述第二深度图像转换到统一的世界坐标系中，获得第一点云模型和第二点云模型；利用所述第一彩色图像和所述第二彩色图像进行姿态估计，确定所述图像采集模组在所述测量起始位置和所述测量终止位置之间的姿态转换参数；基于所述姿态转换参数对所述第一点云模型和第二点云模型进行点云拼接，获取目标点云模型；基于所述测量起始位置和所述测量终止位置在所述目标点云模型中的三维坐标，确定所述测量起始位置和所述测量终止位置之间的真实距离。
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