[发明专利]一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统在审
| 申请号： | 201910578235.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110386145A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吕超;胡风青;陆军琰;徐优志;龚建伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅;庞许倩 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统，属于汽车智能交互技术领域。该系统信息采集仪，用于采集获得目标驾驶员的操作信息，并由CAN总线传送至存储器；车载导航及感知传感器，布设在车辆上，用于采集本车的状态信息以及周围环境信息，并送至存储器；存储器，还存储源驾驶员驾驶行为历史信息；处理器，用于调用源驾驶员驾驶行为历史信息，将其迁移至目标驾驶员处，得到迁移学习的数据，以训练目标驾驶员驾驶行为模型；基于实时采集的目标驾驶员的操作信息、车载导航和感知传感器采集到的本车状态信息和周围环境信息，利用训练得到的目标驾驶员驾驶行为模型预测目标驾驶员下一时刻的驾驶行为。本发明提高了驾驶行为预测的准确性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶行为 存储器 驾驶行为模型 周围环境信息 感知传感器 操作信息 车载导航 历史信息 实时预测 采集 迁移 本车状态 交互技术 汽车智能 实时采集 系统信息 训练目标 预测目标 采集仪 存储源 调用源 处理器 传送 预测 学习 | ||
【主权项】：
1.一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统，其特征在于，该系统包括信息采集仪、CAN总线、车载导航、感知传感器、存储器和处理器；所述信息采集仪，用于采集获得目标驾驶员的操作信息，并由CAN总线传送至存储器；所述车载导航及感知传感器，布设在车辆上，用于采集本车的状态信息以及周围环境信息，并送至存储器；所述存储器，还存储有源驾驶员驾驶行为历史信息；所述处理器，用于调用源驾驶员驾驶行为历史信息，并将其迁移至目标驾驶员处，得到迁移学习的数据，以训练得到目标驾驶员驾驶行为模型；并基于实时采集的目标驾驶员的操作信息、车载导航和感知传感器采集到的本车状态信息和周围环境信息，利用训练得到的所述目标驾驶员驾驶行为模型预测目标驾驶员下一时刻的驾驶行为。
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