[发明专利]一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统在审
申请号: | 201910578235.1 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110386145A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 吕超;胡风青;陆军琰;徐优志;龚建伟 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W50/00 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 侯永帅;庞许倩 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶行为 存储器 驾驶行为模型 周围环境信息 感知传感器 操作信息 车载导航 历史信息 实时预测 采集 迁移 本车状态 交互技术 汽车智能 实时采集 系统信息 训练目标 预测目标 采集仪 存储源 调用源 处理器 传送 预测 学习 | ||
本发明涉及一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统,属于汽车智能交互技术领域。该系统信息采集仪,用于采集获得目标驾驶员的操作信息,并由CAN总线传送至存储器;车载导航及感知传感器,布设在车辆上,用于采集本车的状态信息以及周围环境信息,并送至存储器;存储器,还存储源驾驶员驾驶行为历史信息;处理器,用于调用源驾驶员驾驶行为历史信息,将其迁移至目标驾驶员处,得到迁移学习的数据,以训练目标驾驶员驾驶行为模型;基于实时采集的目标驾驶员的操作信息、车载导航和感知传感器采集到的本车状态信息和周围环境信息,利用训练得到的目标驾驶员驾驶行为模型预测目标驾驶员下一时刻的驾驶行为。本发明提高了驾驶行为预测的准确性和实用性。
技术领域
本发明涉及汽车智能交互技术领域,尤其涉及一种目标驾驶员驾驶 行为实时预测系统。
背景技术
随着汽车智能化的起步,人们对于汽车良好的体验需求,使得人们 希望汽车越来越懂自己,并且根据自己的状态和需求定制对应的服务内 容和辅助驾驶。准确预测驾驶员的驾驶行为,尤其是个性化的驾驶行为, 对于为驾驶员提供更人性化的服务和更安全舒适的辅助驾驶有极其重要 的作用。
现阶段,驾驶员驾驶行为预测模型主要有:基于规则的参数预测模 型预测和基于数据的机器学习预测模型;这两种预测模型的局限性在于: 由于不同驾驶员驾驶行为的差异性,由其他驾驶员驾驶行为建立的模型 难以对目标驾驶员的驾驶行为,尤其是个性化的驾驶行为进行准确预测。 虽然已有部分驾驶行为模型自适应方法,但这些已有的驾驶行为模型自 适应方法均需要在已有其他驾驶员驾驶行为模型上进行参数调整,模型 自适应效果有限,同样难以准确预测目标驾驶员驾驶行为,实用性不强。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明旨在提供一种目标驾驶员驾驶行为实时预 测系统,用以解决现有技术中驾驶员驾驶行为模型自适应效果较差以及 驾驶行为预测准确性低,实用性不强的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
本发明提供了一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统,该系统包括 信息采集仪、CAN总线、车载导航、感知传感器、存储器和处理器;
所述信息采集仪,用于采集获得目标驾驶员的操作信息,并由CAN 总线传送至存储器;
所述车载导航及感知传感器,布设在车辆上,用于采集本车的状态 信息以及周围环境信息,并送至存储器;
所述存储器,还存储有源驾驶员驾驶行为历史信息;
所述处理器,用于调用源驾驶员驾驶行为历史信息,并将其迁移至 目标驾驶员处,得到迁移学习的数据,以训练得到目标驾驶员驾驶行为 模型;并基于实时采集的目标驾驶员的操作信息、车载导航和感知传感 器采集到的本车状态信息和周围环境信息,利用训练得到的所述目标驾 驶员驾驶行为模型预测目标驾驶员下一时刻的驾驶行为。
进一步地,所述目标驾驶员的操作信息包括本车方向盘转角、方向 盘角加速度、方向盘静止时间、制动踏板位置、加速踏板位置、离合器 踏板位置和变速器档位;所述信息采集仪包括方向盘测量器、踏板测定 器和档位记录器;所述方向盘测量器用于采集方向盘转角、方向盘角加 速度和方向盘静止时间,所述踏板测定器用于采集制动踏板位置、加速踏板位置和离合器踏板位置,所述档位记录器用于采集变速器档位;
所述感知传感器包括至少以下一种或者多种传感器的组合:加速度 传感器、陀螺仪、速度传感器、红外传感器、激光测距传感器、毫米波 测距传感器、超声波传感器、摄像头。
进一步地,所述处理器包括驾驶行为信息采集模块、驾驶行为数据 迁移模块、驾驶行为模型训练模块和驾驶行为实时预测模块;
驾驶行为信息采集模块,用于接收采集的目标驾驶员的操作信息、 本车状态信息和周围环境信息,以及调用源驾驶员驾驶行为历史信息;
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