[发明专利]状态约束图的读写控制方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910576643.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110465938B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 虞坤霖 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 田俊峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种状态约束图的读写控制方法、设备及存储介质，方法包括：第一传感器前端确定状态约束图处于读写锁共享模式加锁状态后，读取所述状态约束图，其中，所述读写锁共享模式允许每个传感器前端读取数据，但不允许写入数据；所述第一传感器前端根据所述状态约束图以及新的传感器信息，生成新的状态约束；所述第一传感器前端按照读写锁互斥模式为所述状态约束图加锁后，向所述状态约束图中写入所述新的状态约束，其中，所述读写锁互斥模式仅允许所述第一传感器前端写入数据。本申请实现了多个传感器前端读写过程中的数据同步。 | ||
| 搜索关键词： | 状态 约束 读写 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种状态约束图的读写控制方法，其特征在于，包括：/n第一传感器前端确定状态约束图处于读写锁共享模式加锁状态后，读取所述状态约束图，其中，所述读写锁共享模式允许每个传感器前端读取数据，但不允许写入数据；/n所述第一传感器前端根据所述状态约束图以及新的传感器信息，生成新的状态约束；/n所述第一传感器前端按照读写锁互斥模式为所述状态约束图加锁后，向所述状态约束图中写入所述新的状态约束，其中，所述读写锁互斥模式仅允许所述第一传感器前端写入数据。/n
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