[发明专利]状态约束图的读写控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种状态约束图的读写控制方法，其特征在于，包括：

第一传感器前端确定状态约束图处于读写锁共享模式加锁状态后，读取所述状态约束图，其中，所述读写锁共享模式允许每个传感器前端读取数据，但不允许写入数据；

所述第一传感器前端根据所述状态约束图以及新的传感器信息，生成新的状态约束；

所述第一传感器前端按照读写锁互斥模式为所述状态约束图加锁后，向所述状态约束图中写入所述新的状态约束，其中，所述读写锁互斥模式仅允许所述第一传感器前端写入数据，且不允许任何传感器前端读数据；

其中，第一传感器前端确定状态约束图处于读写锁共享模式加锁状态后，读取所述状态约束图，包括：

所述第一传感器前端调用预设设置的第一接口函数，通过所述第一接口函数判断所述状态约束图是否处于读写锁共享模式加锁状态，若是，则直接读取所述状态约束图，否则，将所述状态约束图设置为读写锁共享模式加锁状态后，读取所述状态约束图；

所述第一传感器前端向所述状态约束图中写入所述新的状态约束之后，所述方法还包括：

所述第一传感器前端对所述状态约束图的读写锁互斥模式解锁；

所述第一传感器前端按照读写锁互斥模式为所述状态约束图加锁后，向所述状态约束图中写入所述新的状态约束，包括：

所述第一传感器前端调用第二接口函数，通过所述第二接口函数按照读写锁互斥模式为所述状态约束图加锁后，向所述状态约束图中写入所述新的状态约束；

所述第一传感器前端对所述状态约束图的读写锁互斥模式解锁，包括：

所述第一传感器前端通过所述第二接口函数对所述状态约束图的读写锁互斥模式解锁；

其中，所述第一接口函数和所述第二接口函数定义在通用的模板中，每个传感器前端按照所述通用的模板对状态约束图进行处理。

2.根据权利要求1所述的状态约束图的读写控制方法，其特征在于，所述读写锁共享模式加锁状态为第二传感器前端对所述状态约束图加锁后得到。

3.根据权利要求1所述的状态约束图的读写控制方法，其特征在于，所述读写锁共享模式加锁状态为第一传感器前端对所述状态约束图加锁后得到。

4.根据权利要求3所述的状态约束图的读写控制方法，其特征在于，所述第一传感器前端读取所述状态约束图后，所述方法还包括：

所述第一传感器前端对所述状态约束图的读写锁共享模式解锁。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1至4任一项所述的状态约束图的读写控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的状态约束图的读写控制方法。