[发明专利]传感器、推定装置、推定方法和程序记录介质

摘要

本发明提供传感器、推定装置、推定方法和存储介质。通过利用无线信号，能够短时间且高精度地进行生物体姿势的推定，其特征在于，具备：发送信号产生器，其具有N个(N是3以上的自然数)发送天线元件，该发送天线元件分别向生物体可能存在的规定范围发送信号；接收机，其具有M个(M是3以上的自然数)接收天线元件，该接收天线元件分别接收N个接收信号，该N个接收信号包含由N个发送天线元件发送的N个发送信号中的一部分发送信号被所述生物体反射而得到的反射信号。

主权项

1.一种传感器，具备：/n发送信号产生器，具有N个发送天线元件，所述N个发送天线元件分别对生物体可能存在的规定范围发送发送信号，N是3以上的自然数；/n接收机，具有M个接收天线元件，所述M个接收天线元件分别接收包含反射信号的N个接收信号，所述反射信号是由所述N个发送天线元件分别发送的所述N个发送信号中的一部分发送信号被所述生物体反射或者散射而得到的，M是3以上的自然数；/n电路；以及/n存储器，/n所述电路，具有：/n第一矩阵算出部，根据所述M个接收天线元件的每一个在规定期间接收到的所述N个接收信号中的每一个，对于将所述N个发送天线元件和所述M个接收天线元件一对一地组合而成的N×M的各个组合，算出表示所述组合中的所述发送天线元件与所述接收天线元件之间的传播特性的复数传递函数，并逐次算出以所算出的N×M的复数传递函数作为分量的N×M的第一矩阵；/n第二矩阵提取部，通过逐次提取与由所述第一矩阵算出部逐次算出的所述第一矩阵中的规定频率范围对应的第二矩阵，逐次提取与受到生命活动的影响的分量对应的所述第二矩阵，所述生命活动包括所述生物体的呼吸、心跳和身体运动中的至少一个；/n在不在判定部，通过规定的方法进行判定生物体是否存在于所述规定范围内的在不在判定；/n位置推定部，在由所述在不在判定部判定为生物体存在于所述规定范围内之后，使用在所述第二矩阵提取部中逐次提取出的所述第二矩阵，逐次推定所述生物体相对于所述传感器存在的位置；/n多普勒RCS算出部，(i)基于由所述位置推定部逐次推定的所述生物体所存在的位置、所述发送信号产生器的位置以及所述接收机的位置，逐次算出第一距离和第二距离，所述第一距离表示逐次推定的所述生物体存在的位置与所述发送信号产生器的距离，所述第二距离表示所述生物体与所述接收机之间的距离，并且(ii)使用所算出的所述第一距离以及所述第二距离，逐次算出针对所述生物体的多普勒雷达散射截面积(RCS)值；/n移动判定部，将逐次推定的所述生物体存在的位置按照所推定的顺序以规定次数存储于所述存储器，使用以所述规定次数存储于所述存储器的所述生物体存在的位置，在所述生物体存在的位置的位移为规定值以上的情况下，判定为所述生物体处于移动中，在小于所述规定值的情况下，判定为所述生物体未移动；/n多普勒RCS阈值设定部，通过规定的方法设定多普勒RCS阈值；/n多普勒RCS阈值判定部，将所算出的所述多普勒RCS值与所设定的所述多普勒RCS阈值进行比较，判定所述多普勒RCS值是否为所述多普勒RCS阈值以下；以及/n状况推定部，根据所述移动判定部的判定结果以及所述多普勒RCS阈值判定部的判定结果中的至少一方，选择性地进行所述生物体的姿势的推定以及所述生物体的行动的推定中的至少一方。/n