[发明专利]传感器、推定装置、推定方法和程序记录介质

说明书

本发明提供传感器、推定装置、推定方法和存储介质。通过利用无线信号，能够短时间且高精度地进行生物体姿势的推定，其特征在于，具备：发送信号产生器，其具有N个(N是3以上的自然数)发送天线元件，该发送天线元件分别向生物体可能存在的规定范围发送信号；接收机，其具有M个(M是3以上的自然数)接收天线元件，该接收天线元件分别接收N个接收信号，该N个接收信号包含由N个发送天线元件发送的N个发送信号中的一部分发送信号被所述生物体反射而得到的反射信号。

技术领域

本公开涉及通过使用无线信号来推定生物体的姿势和行动等的状况的传感器。

背景技术

作为知道人物的位置等的方法，研究了利用无线信号的方法(例如，参照专利文献1～3)。在专利文献1中公开了使用多普勒传感器的生物体检测的方法，在专利文献2中公开了使用多普勒传感器和滤波器的人的动作和生物体信息的检测方法。在专利文献3中，公开了通过使用傅立叶变换对包含多普勒频移的分量进行解析，从而知道成为检测对象的人物的位置和状态的技术。另外，在专利文献4中公开了使用多普勒传感器进行人的状态推定的装置，在专利文献5中公开了使用状态推定装置推定人的姿势的装置，在专利文献6中公开了使用相机、RF标签推定人的位置、物的位置的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2014-512526号公报

专利文献2：国际公开第2014/141519号

专利文献3：日本特开2015-117972号公报

专利文献4：日本特开2011-215031号公报

专利文献5：日本特开2018-8021号公报

专利文献6：日本特开2008-275324号公报

发明内容

本发明要解决的问题

然而，为了通过利用无线信号来推定生物体的姿势、行动等生物体的状况，需要进一步的改善。

解决问题的手段