[发明专利]一种基于四维相关的多路径目标抑制方法

摘要

本申请属于机载火控雷达领域，特别涉及一种基于四维相关的多路径目标抑制方法，包括如下步骤：根据接收雷达回波处理得到和路、方位差路、俯仰差路及保护路的频谱图；进行目标检测，得到目标在和路频谱上距离门和频率门；提取保护路的频谱图中功率值，并进行旁瓣匿隐处理；得到主瓣目标的四维信息；判断任意两个主瓣目标是否相关；保留相关的主瓣目标中速度绝对值大、距离值小以及俯仰角值大的主瓣目标，删除另一个；保留适合的主瓣目标作为输出，进行正常航迹处理。本申请的基于四维相关的多路径目标抑制方法，既可以防止反射信号由旁瓣进入形成假目标，又可以防止反射信号从主瓣进入产生镜像假目标，并提高对真实目标的跟踪的稳定性。

主权项

1.一种基于四维相关的多路径目标抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在低空下视目标跟踪事件中，根据接收雷达回波处理得到和路频谱图P_Sum、方位差路频谱图P_Az、俯仰差路频谱图P_El及保护路的频谱图P_Guard；步骤二、对和路频谱图P_Sum进行目标检测，得到目标在和路频谱上距离门Nr和频率门Nf；步骤三、提取保护路的频谱图P_Guard中坐标点(Nr,Nf)处的功率值P_Guard目，并进行旁瓣匿隐处理，以剔除旁瓣目标，保留主瓣目标；步骤四、对主瓣目标分别进行距离、速度、方位角、俯仰角计算，得到主瓣目标的四维信息；步骤五、判断任意两个主瓣目标的四维信息差值的绝对值是否同时满足门限要求，满足，则该两个主瓣目标相关；步骤六、判断两个相关的主瓣目标中任一个主瓣目标是否满足速度绝对值大、距离值小以及俯仰角值大，如果满足，则保留，且删除另一个测量主瓣目标；步骤七、将所述步骤五中不相关的主瓣目标以及步骤六中保留主瓣目标作为输出，进行正常航迹处理。