[发明专利]一种基于四维相关的多路径目标抑制方法

权利要求书

1.一种基于四维相关的多路径目标抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、在低空下视目标跟踪事件中，根据接收雷达回波处理得到和路频谱图P_Sum、方位差路频谱图P_Az、俯仰差路频谱图P_El及保护路的频谱图P_Guard；

步骤二、对和路频谱图P_Sum进行目标检测，得到目标在和路频谱上距离门Nr和频率门Nf；

步骤三、提取保护路的频谱图P_Guard中坐标点(Nr,Nf)处的功率值P_Guard目，并进行旁瓣匿隐处理，以剔除旁瓣目标，保留主瓣目标；

步骤四、对主瓣目标分别进行距离、速度、方位角、俯仰角计算，得到主瓣目标的四维信息；

步骤五、判断任意两个主瓣目标的四维信息差值的绝对值是否同时满足门限要求，满足，则该两个主瓣目标相关；

步骤六、判断两个相关的主瓣目标中任一个主瓣目标是否满足速度绝对值大、距离值小以及俯仰角值大，如果满足，则保留，且删除另一个测量主瓣目标；

步骤七、将所述步骤五中不相关的主瓣目标以及步骤六中保留主瓣目标作为输出，进行正常航迹处理。

2.根据权利要求1所述的基于四维相关的多路径目标抑制方法，其特征在于，在低空下视目标跟踪事件中，雷达波束惯性系俯仰角<1°。

3.根据权利要求1所述的基于四维相关的多路径目标抑制方法，其特征在于，在所述步骤三中，若P_Sum目＞K*P_Guar目d，则目标为主瓣目标，否则目标为旁瓣目标，其中P_Sum目为和路频谱图P_Sum中坐标点(Nr,Nf)处的功率值，K为匿隐系数。

4.根据权利要求1所述的基于四维相关的多路径目标抑制方法，其特征在于，在所述步骤五中，是判断任意两个主瓣目标的四维信息差值的绝对值ΔR、ΔV、ΔAz以及ΔEl是否同时满足ΔR<T1、ΔV<T2、ΔAz<T3、ΔEl<T4，其中T1、T2、T3、T4为门限。

5.根据权利要求4所述的基于四维相关的多路径目标抑制方法，其特征在于，R_载目≥120km时，门限T1＝200m、T2＝1.5m/s、T3＝1°、T4＝1°，其中，R_载目是距载机目标机距离。

6.根据权利要求4所述的基于四维相关的多路径目标抑制方法，其特征在于，60km≤R_载目＜120km时，门限T1＝300m，T2＝2.5m/s，T3＝1°，T4＝2°，其中，R_载目是距载机目标机距离。

7.根据权利要求4所述的基于四维相关的多路径目标抑制方法，其特征在于，R_载目＜60km时，门限T1＝400m，T2＝3.5m/s，T3＝1°，T4＝3°，其中，R_载目是距载机目标机距离。