[发明专利]一种挂网填浆机器人在审
| 申请号： | 201910569501.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110259055A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 谢军;商希亮;李穆生 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/02 | 分类号： | E04F21/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挂网填浆机器人，包括底盘总成机构，底盘总成机构上装设有泵浆机构、微调升降机构、压网机构和墙面定位机构，微调升降机构上装设有挂网填浆机构。底盘总成机构移动，将机器人送至墙面一侧。墙面定位机构根据墙面的位置对机器人进行定位，微调升降机构对挂网填浆机构的位置进行微整，压网机构对网进行压紧，泵浆机构将料浆送至挂网填浆机构中，挂网填浆机构对缝隙间的墙面进行喷浆、挂网和刮平缝隙。提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挂网 墙面 微调升降机构 底盘总成 机器人 定位机构 压网机构 泵浆 工作效率 人本发明 刮平 料浆 喷浆 压紧 移动 | ||
【主权项】：
1.一种挂网填浆机器人，其特征在于，包括：底盘总成机构(1)；泵浆机构(2)，装设于所述底盘总成机构(1)上，用于输送料浆；微调升降机构(3)，装设于所述底盘总成机构(1)上；压网机构(4)，装设于所述底盘总成机构(1)上，用于压紧网；墙面定位机构(5)，装设于底盘总成机构上，用于定位墙面的位置；挂网填浆机构(6)，装设于所述微调升降机构(3)上，用于挂网、填浆并刮平缝隙，所述微调升降机构(3)用于调整所述挂网填浆机构(6)的位置。
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