[发明专利]PC构件智能吊装入库控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910568297.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110498343B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张剑;周利;向小波 | 申请（专利权）人： | 六安远大住宅工业有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B65G1/137 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 魏国先 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种PC构件智能吊装入库控制系统及控制方法，所述系统包括：(1)、智能双梁起重机设有智能行车控制模块，操作台设有操作台控制模块；(2)在智能双梁起重机上设有的大车定位编码尺、大车电机变频器、小车定位编码尺、小车电机变频器、提升电机变频器和提升定位编码器都与智能行车控制模块通讯；(3)智能行走控制模块操作台控制模块通讯；(4)在操作台控制模块建立一套库位管理系统。所述控制方法包括：(1)智能双梁起重机将装有PC构件的整体运输架吊装入库；(2)智能双梁起重机将空整体运输架运送到综合工位架；(3)智能双梁起重机将装有PC构件的整体运输架吊装出库。本发明替代人工手动操作，实现智能调度，自动运行，精确定位，作业效率高，人工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | pc 构件 智能 吊装 入库 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种PC构件智能吊装入库控制系统，其特征在于，包括：/n(1)智能双梁起重机设有智能行车控制模块，地面的智能双梁起重机操作台设有操作台控制模块；/n(2)在智能双梁起重机的大车行走机构上设有大车定位编码尺和大车电机变频器，在小车行走机构上设有小车定位编码尺、小车电机变频器、提升电机变频器和提升定位编码器，上述大车定位编码尺、大车电机变频器、小车定位编码尺、小车电机变频器、提升定位编码器和提升电机变频器都与智能行车控制模块的编程控制器PLC进行通讯，将相关数据传送到PLC中；/n(3)智能行走控制模块的编程控制器PLC与操作台控制模块的编程控制器PLC进行通讯；/n(4)在操作台控制模块建立一套库位管理系统，库位管理系统与PC构件生产工厂的生产管理系统对接，得出PC构件整体运输架中存放PC构件码信息。/n
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