[发明专利]一种伺服机构偏转角度自动识别测试装置及方法有效
| 申请号： | 201910566038.8 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110398216B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李正睿;赵文峰;朱西薇;蔡垭楠;车飞;方兵 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服机构偏转角度自动识别测试装置及方法，包括：测试仪、指针组件、力矩传感器组件、视觉识别组件、扭力杆和扭力杆固定组件；测试仪与伺服机构相连，用于向伺服机构发送偏转控制信号；指针组件包括可随伺服机构转动的指针和固定的表盘，用于显示伺服机构的偏转角度；视觉识别组件包括摄像头，摄像头与测试仪相连；用于采集伺服机构的偏转角度图像，将偏转角度图像发送至测试仪中，解算得到偏转角度值；力矩传感器组件包括力矩传感器，扭力杆一端通过扭力杆固定组件固定，另一端通过力矩传感器与伺服机构的输出轴相连。本发明可进行伺服机构的加载测试。可多次重复使用，试验成本低，试验过程安全可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 偏转 角度 自动识别 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服机构偏转角度自动识别测试装置，其特征在于，包括：测试仪、指针组件、力矩传感器组件、视觉识别组件、扭力杆和扭力杆固定组件；所述测试仪与伺服机构相连，用于向所述伺服机构发送偏转控制信号；所述指针组件包括可随所述伺服机构转动的指针和固定的表盘，用于显示所述伺服机构的偏转角度；所述视觉识别组件包括摄像头，所述摄像头与所述测试仪相连；用于采集所述伺服机构的偏转角度图像，将所述偏转角度图像发送至所述测试仪中，解算得到偏转角度值；所述力矩传感器组件包括力矩传感器，所述扭力杆一端通过所述扭力杆固定组件固定，另一端通过所述力矩传感器与所述伺服机构的输出轴相连。
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