[发明专利]一种伺服机构偏转角度自动识别测试装置及方法

权利要求书

1.一种伺服机构偏转角度自动识别测试装置，其特征在于，包括：负载台底座、测试仪、指针组件、力矩传感器组件、视觉识别组件、扭力杆和扭力杆固定组件；

所述测试仪与伺服机构相连，用于向所述伺服机构发送偏转控制信号；

所述指针组件包括可随所述伺服机构转动的指针和固定的表盘，用于显示所述伺服机构的偏转角度；

所述视觉识别组件包括摄像头，所述摄像头与所述测试仪相连；用于采集所述伺服机构的偏转角度图像，将所述偏转角度图像发送至所述测试仪中，解算得到偏转角度值；

所述力矩传感器组件包括力矩传感器，所述扭力杆一端通过所述扭力杆固定组件固定，另一端通过所述力矩传感器与所述伺服机构的输出轴相连；

所述测试仪固定在所述负载台底座上，所述测试仪、指针组件、力矩传感器组件、视觉识别组件、扭力杆固定组件滑设在所述负载台底座上；

还包括：支撑组件；

所述支撑组件包括支撑组件支架，所述支撑组件支架上安装有轴承和轴承盖；

所述支撑组件位于所述力矩传感器的两侧，用于支撑所述力矩传感器两侧的连接部位；

所述负载台底座上设有滑轨，所述指针组件、力矩传感器组件、视觉识别组件、支撑组件和扭力杆固定组件上均相对应所述滑轨设有滑槽；

所述滑轨上依次安装有指针组件、支撑组件、力矩传感器组件、支撑组件、视觉识别组件和扭力杆固定组件；

所述滑轨上依次安装有指针组件、支撑组件、力矩传感器组件、支撑组件、视觉识别组件和扭力杆固定组件；

所述指针组件还包括指针组件支架和转接轴；

所述指针组件支架上设有轴承孔，所述转接轴上设有轴承并安装在所述轴承孔内，所述转接轴的两端连接所述力矩传感器和所述伺服电机的输出轴；

所述表盘和伺服机构安装在所述指针组件支架上，所述指针安装在所述转接轴上；

所述视觉识别组件还包括识别组件支架和第一压板；

所述摄像头通过所述第一压板安装在所述识别组件支架上，所述识别组件支架上设有供所述扭力杆穿过的避让孔。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述表盘上设有一边界为黑色的方框、其余边界为红色，所述表盘的零刻线附近涂为绿色、其余刻度均涂为黑色。

3.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，力矩传感器组件还包括力矩传感器支座，所述力矩传感器安装在所述力矩传感器支座上；

所述力矩传感器用于采集负载测试过程中所述扭力杆的旋转力矩，且支持人工读数或计算机数据自动采入。

4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述扭力杆固定组件包括固定组件支架和第二压板；

所述固定组件支架上设有用于卡接所述扭力杆的卡槽，所述第二压板将所述扭力杆压紧固定在所述固定组件支架上。