[发明专利]一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法有效

专利信息
申请号: 201910565497.4 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN110143522B 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 赵斌;孙金余;马矜;许力;孙滔然 申请(专利权)人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
主分类号: B66C13/16 分类号: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/08;B66C15/00
代理公司: 上海集信知识产权代理有限公司 31254 代理人: 唐博
地址: 200125 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法,在作业区域放置控制主机机柜,控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控,控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报;在集卡停车区域安装摄像头,摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯,从而形成陆侧作业区域交互系统;通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息,及控制面板输入信息后,进行逻辑判断,从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。本发明提高增强目视化管理流程,减少ROS台人力成本和外集卡司机等待时间,同时仍然保证了自动化集装箱码头的安全性和操作效率要求。
搜索关键词: 一种 适用于 无人 堆场 陆侧集卡 作业 区域 控制 交互 方法
【主权项】:
1.一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法,其特征在于:在作业区域放置控制主机机柜,控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控,控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报;在集卡停车区域安装摄像头,摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯,从而形成陆侧作业区域交互系统;通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息,及控制面板输入信息后,进行逻辑判断,从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。
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