[发明专利]一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法

权利要求书

1.一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，其特征在于：在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；

在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；

通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程，

所述控制面板上配有确认按钮、紧停按钮，

所述陆侧进箱流程，包括以下步骤：

1)轨道吊大、小车运动定位控制后，吊具下降抓集卡上的集装箱，自动锁闭完成后，将集装箱吊至离着箱时起升位置大于30cm的高度；

2)陆侧作业区域交互系统开始介入，液晶显示屏及车道状态指示灯闪烁，提示集卡司机确认工况安全；

3)集卡司机通过液晶显示屏上所显示的摄像头视频信号确认吊具抓箱完成，确认后按下确认按钮；

4)陆侧作业区域交互系统收到司机确认信号后，通过控制总线反馈至轨道吊设备的控制系统，确认安全；

5)轨道吊设备的控制系统收到陆侧作业区域交互系统确认安全信号后，进入后续自动流程；

所述陆侧发箱流程：液晶显示屏在不工作状态时，显示作业流程指示说明；当外集卡从闸门进入堆场后，集卡司机同当前工况一样，在控制主机机柜处扫取二维码，此时陆侧作业区域交互系统接受二维码并转换为轨道吊作业指令；轨道吊接受到作业指令后，控制轨道吊运行至指定位置，吊具下降至8m的安全高度，液晶显示屏转换页面，对集卡司机操作进行提示；司机通过现场观察，确定轨道吊位置正确，不会有砸集卡车头危险时，按动绿色的确认按钮，轨道吊继续作业至正常着箱为止。

2.如权利要求1所述的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，其特征在于：所述异常流程，包括以下步骤：

1)在陆侧进箱、陆侧发箱过程中，集卡司机发现轨道吊设备无法自动完成工况流程或发生紧停工况；

2)司机按下紧停按钮，紧停信号通过陆侧作业区域交互系统传至轨道吊设备的控制系统，轨道吊设备执行紧急停车；

3)轨道吊设备停车后，集卡司机通过对讲系统呼叫远程操作司机主动介入，手动完成抓放箱流程工况。