[发明专利]一种瓶子抓取装置及其控制方法

摘要

本发明提供抓取速度快且抓取稳定的一种瓶子抓取装置及其控制方法，所述抓取装置包括座体和设于座体前端的吸盘，吸盘上设有通气孔，座体的内部沿其轴向设有与通气孔相通的空腔，空腔的周向设有分别与其相连通的负压通道和正压通道，负压通道与通气孔相通以使得通气孔形成负压并使吸盘可将瓶底吸住以抓取瓶子，空腔内沿其轴向设有芯轴以用于隔断正压通道与所述通气孔相通，芯轴设有与通气孔相通的排气通道以用于使通气孔恢复正常气压并将所吸取的瓶子释放，芯轴上套设有当正压通道通有正压气体时可相对空腔弹性伸缩的活塞组件以用于隔断负压通道与通气孔相通，所述控制方法包括负压形成步骤、抓取步骤、和释放步骤。

主权项

1.一种瓶子抓取装置，其特征在于包括座体(1)和设于所述座体(1)前端的吸盘(2)，所述吸盘(2)上设有通气孔(21)，所述座体(1)的内部沿其轴向设有与所述通气孔(21)相通的空腔(11)，所述空腔(11)的周向设有分别与其相连通的负压通道(3)和正压通道(4)，所述负压通道(3)与所述通气孔(21)相通以使得所述通气孔(21)形成负压并使所述吸盘(2)可将瓶底(100)吸住以抓取瓶子，所述空腔(11)内沿其轴向设有芯轴(5)以用于隔断所述正压通道(4)与所述通气孔(21)相通，所述芯轴(5)设有与所述通气孔(21)相通的排气通道(6)以用于使所述通气孔(21)恢复正常气压并将所吸取的瓶子释放，所述芯轴(5)上套设有当所述正压通道(4)通有正压气体时可相对所述空腔(11)弹性伸缩的活塞组件(7)以用于隔断所述负压通道(3)与所述通气孔(21)相通。