[发明专利]用于快速大面积扫描的悬索式无损检测单元在审
申请号: | 201910560293.1 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110735768A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | G·E·乔治森;J·L·哈芬里西特;K·E·尼尔逊 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | F03D17/00 | 分类号: | F03D17/00;F03D80/00 |
代理公司: | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐东升 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本申请题为“用于快速大面积扫描的悬索式无损检测单元”,其公开了大面积扫描风力涡轮机叶片或其它大型结构(例如飞行器机身和机翼)以用于无损检测(NDI)目的的自动装置(80)。包含NDI传感器的一个或多个真空附着的扫描元件经由缆索而降低,并且经由沿着水平布置的风力涡轮机叶片的前缘被驱动的机动推车或经由围绕附连到竖直布置的风力涡轮机叶片的轨道被驱动的机动滑架而移动。扫描掠过基于由推车/滑架和缆索线轴运动提供的扫描头的水平和竖直顺序运动。如果扫描头不能到达某区域,则可使用附连到推车上的可共形传感器阵列来沿着水平布置的风力涡轮机叶片的前缘收集NDI数据。 | ||
搜索关键词: | 风力涡轮机叶片 扫描 水平布置 缆索 扫描头 滑架 前缘 无损检测单元 传感器阵列 飞行器机身 驱动 大型结构 机动推车 扫描元件 竖直布置 顺序运动 无损检测 真空附着 自动装置 传感器 悬索 共形 机翼 竖直 推车 线轴 移动 轨道 申请 | ||
【主权项】:
1.一种用于对主体(108)执行无损检测的自动装置(80),包括:/n带轮运载工具(18),其包括框架(24)、可旋转地耦接到所述框架(24)的多个车轮(26)以及可操作地耦接用于驱动所述多个车轮(26)中的至少一个车轮(26)的旋转的驱动马达(62);/n第一线轴(52a),其可旋转地耦接到所述框架(24);/n第一线轴马达(54a),其安装在所述框架(24)上,并且可操作地耦接用于驱动所述第一线轴(52a)的旋转;/n第一底盘(11a),其包括基座(2a)和安装到或并入所述第一底盘(11a)的所述基座(2a)中的至少一个真空附着设备(10a);/n第一缆索(22a1),其一端附连到所述第一线轴(52a)并且另一端附连到所述第一底盘(11a)的所述基座(2a);/n第二缆索(22a2),其一端附连到所述第一线轴(52a)并且另一端附连到所述第一底盘(11a)的所述基座(2a);/n附连到所述第一底盘(11a)的所述基座(2a)的第一传感器阵列(6a);和/n计算机系统(90),其被配置为控制所述驱动马达(62)、所述第一线轴马达(54a)和所述第一传感器阵列(6a)的操作,以在主体(108)的表面(114、116)上的第一扫描区域上方获取传感器数据。/n
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