[发明专利]用于快速大面积扫描的悬索式无损检测单元

权利要求书

1.一种用于对主体(108)执行无损检测的自动装置(80)，包括：

带轮运载工具(18)，其包括框架(24)、可旋转地耦接到所述框架(24)的多个车轮(26)以及可操作地耦接用于驱动所述多个车轮(26)中的至少一个车轮(26)的旋转的驱动马达(62)；

第一线轴(52a)，其可旋转地耦接到所述框架(24)；

第一线轴马达(54a)，其安装在所述框架(24)上，并且可操作地耦接用于驱动所述第一线轴(52a)的旋转；

第一底盘(11a)，其包括基座(2a)和安装到或并入所述第一底盘(11a)的所述基座(2a)中的至少一个真空附着设备(10a)；

第一缆索(22a1)，其一端附连到所述第一线轴(52a)并且另一端附连到所述第一底盘(11a)的所述基座(2a)；

第二缆索(22a2)，其一端附连到所述第一线轴(52a)并且另一端附连到所述第一底盘(11a)的所述基座(2a)；

附连到所述第一底盘(11a)的所述基座(2a)的第一传感器阵列(6a)；和

计算机系统(90)，其被配置为控制所述驱动马达(62)、所述第一线轴马达(54a)和所述第一传感器阵列(6a)的操作，以在主体(108)的表面(114、116)上的第一扫描区域上方获取传感器数据。

2.根据权利要求1所述的自动装置(80)，其还包括可旋转地耦接到所述第一底盘(11a)的多个滚动元件(4a)，其中：

所述多个滚动元件(4a)被配置为全部同时接触所述主体(108)的所述表面(114、116)；

所述至少一个真空附着设备(10a)被配置为当所述第一底盘(11a)的所述滚动元件(4a)与所述主体(108)的所述表面(114、116)接触时产生对所述主体(108)的所述表面(114、116)的浮动附着；并且

当所述第一底盘(11a)的所述滚动元件(4a)与所述主体(108)的所述表面(114、116)接触时，所述第一传感器阵列(6a)被引导朝向所述主体(108)的所述表面上的所述第一扫描区域。

3.根据权利要求1所述的自动装置(80)，其中所述第一底盘(11a)的滚动元件(4a)没有可操作地耦接到任何马达(62、54a、54b)。

4.根据权利要求1所述的自动装置(80)，其中所述第一传感器阵列(6a)包括可共形传感器支撑板(7a)和附连到所述可共形传感器支撑板(7a)的多个传感器(8)，其中所述多个传感器(8)是超声换能器或涡流传感器。

5.根据权利要求1所述的自动装置(80)，其还包括：

第二线轴(52b)，其可旋转地耦接到所述框架(24)；

第二底盘(11b)，其包括第二基座(2b)和安装到或并入所述第二底盘基座(2b)中的至少一个第二真空附着设备(10b)；

第三缆索(22c)，其一端附连到所述第二线轴(52b)并且另一端附连到所述第二底盘基座(2b)；

第四缆索(22d)，其一端附连到所述第二线轴(52b)并且另一端附连到所述第二底盘基座(2b)；以及

第二传感器阵列(6b)，其附连到所述第二底盘基座(2b)。

6.根据权利要求1所述的自动装置(80)，其还包括轨道(42)，其中所述带轮运载工具(18)耦接到所述轨道(42)并且沿着所述轨道(42)可移动。

7.根据权利要求1所述的自动装置(80)，其还包括可滑动地耦接到所述框架(24)上的配重(15)，用于调整所述配重(15)的方位，以便至少部分地抵消由所述第一底盘(11a)和所述第一传感器阵列(6a)的重量施加到所述带轮运载工具(18)上的力。