[发明专利]增力机构及夹持装置在审
| 申请号： | 201910559990.5 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110202599A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;王海超;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种增力机构，包括基板，基板上设有柔性材料层，该柔性材料层中包裹有弹性细丝。该弹性细丝平行排布在所述柔性材料层中。弹性细丝的后端斜插在基板上，前端向上倾斜。还公开了一种夹持机构，包括两个或以上夹持指，所述夹持指的夹持部表面设置有上述增力机构。本申请采用柔性材料层与弹性细丝结合的方式，通过夹持装置夹取物体的过程，将物体自身的重力转化为正压力，并利用增力机构的柔性材料层较大的摩擦系数，进一步将正压力转化为与重力方向、大小相等的摩擦力，从而达到夹取较重物体的目的，提高夹持装置的抓取能力。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性材料层 弹性细丝 增力机构 夹持装置 基板 正压力 夹持 夹取 抓取 表面设置 大小相等 夹持机构 摩擦系数 平行排布 向上倾斜 重力方向 重力转化 夹持部 重物体 斜插 申请 转化 | ||
【主权项】：
1.一种增力机构，包括基板，其特征在于，包括：基板上设有柔性材料层，该柔性材料层中包裹有弹性材料。
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