[发明专利]增力机构及夹持装置在审
| 申请号： | 201910559990.5 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110202599A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;王海超;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性材料层 弹性细丝 增力机构 夹持装置 基板 正压力 夹持 夹取 抓取 表面设置 大小相等 夹持机构 摩擦系数 平行排布 向上倾斜 重力方向 重力转化 夹持部 重物体 斜插 申请 转化 | ||
【权利要求书】：
1.一种增力机构，包括基板，其特征在于，包括：基板上设有柔性材料层，该柔性材料层中包裹有弹性材料。
2.根据权利要求1所述的增力机构，其特征在于，所述弹性材料为弹性细丝，该弹性细丝平行排布在所述柔性材料层中。
3.根据权利要求2所述的增力机构，其特征在于，所述弹性细丝的后端斜插在基板上，前端向上倾斜，弹性细丝与基板之间的夹角角度为45°至80°。
4.根据权利要求3所述的增力机构，其特征在于，所述弹性细丝的前端封闭于柔性材料层的前端面内。
5.根据权利要求1所述的增力机构，其特征在于，所述柔性材料层的前端面为弧面或平面，该柔性材料层表面排布有凸点或横纹。
6.根据权利要求1所述的增力机构，其特征在于，所述柔性材料层采用硫化橡胶、硅胶或其他柔性材料制成。
7.根据权利要求1所述的增力机构，其特征在于，所述弹性细丝采用钢丝、碳纤维、玻璃纤维或其他弹性丝状材料制成。
8.根据权利要求1所述的增力机构，其特征在于，所述基板采用尼龙、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物或其他工程塑料制成。
9.根据权利要求1所述的增力机构，其特征在于，所述基板、柔性材料层、弹性细丝为一体结构。
10.一种夹持机构，包括两个或以上夹持指，其特征在于，所述夹持指的夹持部表面设置有如权利要求1至9任一项所述的增力机构，所述夹持指与增力机构的基板相连。
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