[发明专利]用于光电编码器的信号处理方法有效
| 申请号: | 201910559152.8 | 申请日: | 2019-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN110672136B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
| 发明(设计)人: | 加藤庆显 | 申请(专利权)人: | 株式会社三丰 |
| 主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;G01D5/30 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
| 地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 提供一种用于光电编码器的信号处理方法,其能够通过设置适当的阈值来正确地确定具有失真的光强度分布的亮/暗图案的亮部和暗部。检测器单元包括光源,接收来自标尺的透射光以获取亮/暗图像的光接收检测器,以及布置在光源和光接收检测器之间的透镜。检测器单元将由光接收检测器获取的亮/暗图像分类为对应于透镜的中心区域的图像形成区域和对应于除透镜的中心区域之外的区域的非图像形成区域,计算反映图像形成区域的光强度的代表值,并获得预处理的亮/暗图像,其中用代表值替换非图像形成区域的光强度。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 光电 编码器 信号 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于光电编码器的信号处理方法,/n所述光电编码器包括:/n标尺,设置有沿长度测量方向的两级码图案;以及/n检测器单元,被设置为能够沿着所述标尺相对移动,并且被配置为基于所述标尺上的两级码图案检测相对于所述标尺的相对位置,以及/n所述检测器单元包括:/n光源;/n光接收检测器,被配置为接收来自所述标尺的反射光或透射光并获取亮/暗图像;以及/n透镜,被布置在所述光源和所述光接收检测器之间,/n所述方法包括:/n由所述检测器单元将由所述光接收检测器获取的亮/暗图像分类成对应于所述透镜的中心区域的图像形成区域和对应于所述透镜的除中心区域之外的区域的非图像形成区域;/n由所述检测器单元计算反映所述图像形成区域的光强度的代表值;以及/n获得预处理的亮/暗图像,其中用所述代表值替换所述非图像形成区域的光强度。/n
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