[发明专利]用于光电编码器的信号处理方法

权利要求书

1.一种用于光电编码器的信号处理方法，

所述光电编码器包括：

标尺，设置有沿长度测量方向的两级码图案；以及

检测器单元，被设置为能够沿着所述标尺相对移动，并且被配置为基于所述标尺上的两级码图案检测相对于所述标尺的相对位置，以及

所述检测器单元包括：

光源；

光接收检测器，被配置为接收来自所述标尺的反射光或透射光并获取亮/暗图像；以及

透镜，被布置在所述光源和所述光接收检测器之间，

所述方法包括：

由所述检测器单元将由所述光接收检测器获取的亮/暗图像分类成对应于所述透镜的中心区域的图像形成区域和对应于所述透镜的除中心区域之外的区域的非图像形成区域；

由所述检测器单元计算反映所述图像形成区域的光强度的代表值；以及

获得预处理的亮/暗图像，其中用所述代表值替换所述非图像形成区域的光强度。

2.根据权利要求1所述的用于光电编码器的信号处理方法，还包括：

对预处理的亮/暗图像执行傅里叶变换；

获得由低于预定频率的长时段分量形成的阈值线；以及

基于亮/暗图像和阈值线执行亮/暗图像的亮/暗确定。

3.根据权利要求1所述的用于光电编码器的信号处理方法，其中，

所述透镜是微透镜阵列，以及

所述方法还包括：

在将亮/暗图像分类成所述图像形成区域和所述非图像形成区域之后：

将所述图像形成区域区分为包括第0图像形成区域、第一图像形成区域、第二图像形成区域的多个区域；

将所述非图像形成区域区分为包括第0非图像形成区域、第一非图像形成区域、第二非图像形成区域的多个区域；

根据位于第k非图像形成区域两侧的第k图像形成区域和第(k+1)图像形成区域计算代表值Ik；以及

用所述代表值Ik替换所述第k非图像形成区域的光强度，

其中，k为零或自然数。

4.根据权利要求3所述的用于光电编码器的信号处理方法，还包括：

将所述第k图像形成区域分成两半，并将所述第k图像形成区域分类为第k L图像形成区域和第k R图像形成区域；

根据位于所述第k非图像形成区域两侧的第k R图像形成区域和第(k+1)L图像形成区域计算代表值Ik(RL)；以及

用所述代表值Ik(RL)替换所述第k非图像形成区域的光强度。

5.根据权利要求1所述的用于光电编码器的信号处理方法，其中，所述代表值是平均值或中值。