[发明专利]一种基于激光点云的路沿识别方法及系统在审
| 申请号： | 201910559112.3 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112147602A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 任甜;丁伟东;李利茹;韩跳跳;席喜峰;寇毅祥 | 申请（专利权）人： | 陕西汽车集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S17/06;G01S19/42;G06K9/00;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 张立晶;吴翔晖 |
| 地址： | 710201 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云的路沿识别方法及系统。所述方法包括：通过对激光雷达数据分通道处理，根据不同通道连续点的空间距离将数据分段，根据不同分段上点云数据的高度斜率将数据再次分段，根据路沿物理特性将包含道路路沿的分段提取出来，提取道路路沿点。本发明提取到的路沿点用于高精度地图的建立，为高精度地图提供准确的道路边界。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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