[发明专利]一种用于控制无人驾驶工程作业设备的远程遥控系统

摘要

本发明公开了一种用于控制无人驾驶工程作业设备的远程遥控系统，包括遥控器、上位机、电台系统、以及位于无人驾驶工程作业设备上的车载数据转换终端和车载控制终端；所述遥控器通过串口与上位机连接，遥控器开启后，按照一定的周期通过串口主动向上位机发送数据包，所述上位机通过数传电台系统与无人驾驶工程作业设备上的车载数据转换终端无线连接；本遥控系统可以控制无人驾驶工程作业设备集群，即本遥控系统可以通过一个遥控器控制不同的车辆，只需要上位机下发数据包中对车辆编号选择就可以。

主权项

1.一种用于控制无人驾驶工程作业设备的远程遥控系统，其特征在于：包括遥控器、上位机、电台系统、以及位于无人驾驶工程作业设备上的车载数据转换终端和车载控制终端；所述遥控器通过串口与上位机连接，遥控器开启后，按照一定的周期通过串口主动向上位机发送数据包，数据包由开始字符、设备类型码、设备地址码、功能码、数据长度、数据区、CRC校验及结束字符组成，上位机将接收到的数据包进行解析；所述上位机通过数传电台系统与无人驾驶工程作业设备上的车载数据转换终端无线连接，进行数据传输；数传电台系统包括与上位机有线连接的中心端电台以及设置在各个无人驾驶工程作业设备上与无人驾驶工程作业设备的车载数据转换终端有线连接的远端电台，中心端电台与远端电台之间进行无线通讯，从而实现上位机与各个无人驾驶工程作业设备之间的无线数据交互；每个无人驾驶工程作业设备上各设置有一个车载数据转换终端和一个车载控制终端，车载数据转换终端和远端电台之间通过串口线连接，车载数据转换终端和车载控制终端之间通过CAN线连接；车载数据转换终端负责读取远端电台通过串口线传输的串口信号，并将串口信号转换为CAN信号发送给车载控制终端，以及将车载控制终端上传的CAN信号转换为串口信号发送给远端电台；车载控制终端，负责接收车载数据转换终端传输的CAN信号，将收到的CAN信号通过CAN线作用到无人驾驶工程作业设备的横纵向电机控制器，以及根据接收的CAN数据，对车载控制终端上的I/O引脚电平进行拉低拉高，并作用到相应执行机构的继电器上。