[发明专利]闭环检测方法及装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 201910548833.4 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112131902A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 安山;车广富;周芳汝;董玉新;陈宇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/71 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种闭环检测方法及装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该闭环检测方法包括：获取摄像头在运动过程中拍摄的各视频帧图像，提取各视频帧图像的全局特征和局部不变特征；根据各视频帧图像的全局特征构建特征索引图，利用特征索引图确定待与当前视频帧图像进行闭环比对的候选视频帧图像；将当前视频帧图像的局部不变特征转换为第一哈希特征，将候选视频帧图像的局部不变特征转换为第二哈希特征，利用第一哈希特征和第二哈希特征判断当前视频帧图像与候选视频帧图像是否匹配；结合当前视频帧图像与候选视频帧图像是否匹配的结果确定闭环检测结果。本公开可以提高闭环检测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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