[发明专利]一种机械手末端夹具气路旋转接头

摘要

本发明公开了一种机械手末端夹具气路旋转接头，涉及机械手领域，包括机械手末端电机转子、机械手末端电机外壳和固定连接于机械手末端电机转子上的机械手末端夹具安装法兰，所述机械手末端电机外壳上固定连接有气路通道环，机械手末端夹具安装法兰上固定连接有气路外通道环，气路通道环与气路外通道环之间通过密封圈分隔成若干气路，所述气路通道环上固定连接有若干进气管接头，气路外通道环上固定连接有出气管接头，出气管接头与进气管接头通过不同气路相连通。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明避免了传统机械手夹具供气管道容易与其他零件干涉或缠绕在电机的外侧的情况，结构紧凑，气动管路整齐，值得推广。

主权项

1.一种机械手末端夹具气路旋转接头，包括机械手末端电机转子（1）、机械手末端电机外壳（2）和固定连接于机械手末端电机转子（1）上的机械手末端夹具安装法兰（3），其特征在于，所述机械手末端电机外壳（2）上固定连接有气路通道环（4），机械手末端夹具安装法兰（3）上固定连接有气路外通道环（5），气路通道环（4）与气路外通道环（5）之间通过密封圈（6）分隔成若干气路（7），所述气路通道环（4）上固定连接有若干进气管接头（8），气路外通道环（5）上固定连接有出气管接头（9），出气管接头（9）与进气管接头（8）通过不同气路（7）相连通。