[发明专利]一种机械手末端夹具气路旋转接头在审
| 申请号： | 201910547954.7 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110103251A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李鹤;赵志国;陈兆文;邱伟;安伟;李峰伦;黄浩 | 申请（专利权）人： | 山东华颂北理智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手末端 气路 外通道环 夹具 出气管接头 进气管接头 电机外壳 电机转子 夹具安装 气路通道 旋转接头 法兰 密封圈 机械手夹具 供气管道 零件干涉 气动管路 机械手 通道环 分隔 缠绕 电机 整齐 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手末端夹具气路旋转接头，包括机械手末端电机转子（1）、机械手末端电机外壳（2）和固定连接于机械手末端电机转子（1）上的机械手末端夹具安装法兰（3），其特征在于，所述机械手末端电机外壳（2）上固定连接有气路通道环（4），机械手末端夹具安装法兰（3）上固定连接有气路外通道环（5），气路通道环（4）与气路外通道环（5）之间通过密封圈（6）分隔成若干气路（7），所述气路通道环（4）上固定连接有若干进气管接头（8），气路外通道环（5）上固定连接有出气管接头（9），出气管接头（9）与进气管接头（8）通过不同气路（7）相连通。
2.根据权利要求1所述的机械手末端夹具气路旋转接头，其特征在于，所述进气管接头（8）与出气管接头（9）分别设置有四组。
3.根据权利要求1或2所述的机械手末端夹具气路旋转接头，其特征在于，所述机械手末端电机转子（1）与机械手末端夹具安装法兰（3）之间通过螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的机械手末端夹具气路旋转接头，其特征在于，所述气路外通道环（5）与机械手末端夹具安装法兰（3）通过螺钉连接。
5.根据权利要求3所述的机械手末端夹具气路旋转接头，其特征在于，所述气路通道环（4）与机械手末端电机外壳（2）之间通过紧定螺钉连接。
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