[发明专利]机器人的控制方法及装置、视觉设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910545156.0 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110275532B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄侠;高小云;钟文涛;张志波;秦夕淳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、视觉设备的控制方法及装置。其中，该机器人的控制方法包括：确定待连接的视觉设备的设备类型和通讯协议格式；基于设备类型和通讯协议格式，与视觉设备建立通讯连接；接收视觉设备的协议报文，其中，协议报文中含有目标坐标信息；控制预设机器人向目标坐标信息所指示的目标位置移动。本发明解决了相关技术中由于不同视觉设备所支持的通讯协议具备多样性，导致机器人的移动速度无法适应生产节拍的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 视觉 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，用于预设机器人，包括：确定待连接的视觉设备的设备类型和通讯协议格式；基于所述设备类型和所述通讯协议格式，与所述视觉设备建立通讯连接；接收所述视觉设备的协议报文，其中，所述协议报文中含有目标坐标信息；控制所述预设机器人向所述目标坐标信息所指示的目标位置移动。
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