[发明专利]一种机械臂及机器人在审
| 申请号： | 201910542834.8 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110328687A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 袁梦杰;周晓煜 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂和机器人，机械臂包括：第一旋转组件；第二旋转组件，与第一旋转组件相连，第一旋转组件用于带动第二旋转组件绕第一旋转组件的转动轴线转动；按压臂，与第二旋转组件相连，第二旋转组件用于带动按压臂绕第二旋转组件的转动轴线转动；直线模组，与第一旋转组件相连并驱动第一旋转组件沿直线模组的长度方向移动。通过将第一旋转组件和第二旋转组件连接，第一旋转组件的转矩可以通过第二旋转组件传输给按压臂，从而使得第一旋转组件和第二旋转组件之间无需通过臂进行连接，便均可驱动按压臂转动，大大降低了机械臂的占用空间，而减小了机械臂的重量和成本，提升了机械臂运动的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转组件 机械臂 按压臂 转动 直线模组 转动轴线 机器人技术领域 长度方向移动 机械臂运动 人本发明 占用空间 驱动 减小 转矩 机器人 传输 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于，包括：第一旋转组件；第二旋转组件，与所述第一旋转组件相连，所述第一旋转组件用于带动所述第二旋转组件绕所述第一旋转组件的转动轴线转动；按压臂，与所述第二旋转组件相连，所述第二旋转组件用于带动所述按压臂绕所述第二旋转组件的转动轴线转动；直线模组，与所述第一旋转组件相连并用于带动所述第一旋转组件沿直线模组的长度方向移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于拉扎斯网络科技（上海）有限公司，未经拉扎斯网络科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910542834.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
