[发明专利]一种机械臂及机器人

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

第一旋转组件；

第二旋转组件，与所述第一旋转组件相连，所述第一旋转组件用于带动所述第二旋转组件绕所述第一旋转组件的转动轴线转动；

按压臂，与所述第二旋转组件相连，所述第二旋转组件用于带动所述按压臂绕所述第二旋转组件的转动轴线转动；

直线模组，与所述第一旋转组件相连并用于带动所述第一旋转组件沿直线模组的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一旋转组件包括：

第一舵机，连接所述第二旋转组件，用于带动所述第二旋转组件绕所述第一舵机的转动轴线转动，所述第一舵机的转动轴线为所述第一旋转组件的转动轴线；

第一连接件，分别连接所述第一舵机与所述直线模组，用于在所述直线模组的驱动下带动所述第一舵机位移。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二旋转组件包括：

第二固定架，与所述第一舵机相连，所述第一舵机具体用于带动所述第二固定架绕所述第一舵机的转动轴线转动；

第二舵机，安装在所述第二固定架上并连接所述按压臂，用于带动所述按压臂绕所述第二舵机的转动轴线转动，所述第二舵机的转动轴线为所述第二旋转组件的转动轴线。

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述按压臂包括：

臂本体；

第二连接件，分别连接所述臂本体和所述第二舵机，用于在所述第二舵机的驱动下带动所述臂本体转动。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述按压臂还包括：设在所述臂本体远离所述第二连接件的一端的触碰头，所述触碰头为柔性触碰头。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述按压臂还包括：包覆所述触碰头的导电布。

7.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述臂本体为直线臂；

或所述臂本体为弧形臂；

或所述臂本体为弯折臂。

8.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述直线模组包括：滑道、可滑动的设在所述滑道上的滑块、与所述滑块连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑块沿所述滑道的长度方向位移，所述滑块与所述第一连接件连接。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括：电机、连接在所述电机的驱动轮、绕卷所述驱动轮的传动件，所述滑块固定连接在所述传动件上。

10.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体、主控模块、设在所述机器人主体上并与所述主控模块电连接的第一识别模块、以及如权利要求1-9中任一项所述的机械臂，所述机械臂设在所述机器人主体上并与所述主控模块电连接，所述第一识别模块用于识别各个按钮的位置，所述主控模块用于根据所述第一识别模块识别的结果判断目标按钮的位置，驱动所述机械臂的按压臂按压所述目标按钮。