[发明专利]一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910542115.6 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110216676B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 邓生全;余扬;曾宏 | 申请（专利权）人： | 深圳盈天下视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备，所述机械臂控制方法，包括：通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，并实时获取所述用户的手部的状态信息；实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动，并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作。通过本发明，可以满足人们对体验高效的交互式活动，从而获得乐趣或者提高效率的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，包括：通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，并实时获取所述用户的手部的状态信息；实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动，并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作。
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