[发明专利]一种一体化运动控制器在审
| 申请号： | 201910540467.8 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110376936A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘绿山 | 申请（专利权）人： | 欧科华创自动化（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 廉莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种一体化运动控制器，包括嵌入式处理器、FPGA、桥芯片和CPU，所述嵌入式处理器连接FPGA，FPGA还连接桥芯片，桥芯片还连接CPU，所述嵌入式处理器上还连接有电机控制接口，FPGA还连接有IO接口和整合型接口，桥芯片上还连接有整合型接口、对外通信接口和人机接口，本发明的有益效果是：1、不通过连接器和线缆，解决了接触问题。提高了系统的可靠性。解决了运动控制系统的一个重要的故障点。2、通过两者的结合，可以定义出整合型功能接口。这些接口同时包含运动控制专用信号和计算机系统专用信号。如人机界面控制接口。3、去掉了连接器和线缆，降低了系统的成本。缩小了控制器体积，提高了产品的集成度。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式处理器 桥芯片 整合型 连接器 运动控制器 专用信号 线缆 电机控制接口 对外通信接口 人机界面控制 运动控制系统 功能接口 人机接口 运动控制 控制器 一体化 集成度 故障点 连接桥 计算机系统 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种一体化运动控制器，包括嵌入式处理器、FPGA、桥芯片和CPU，其特征在于，所述嵌入式处理器连接FPGA，FPGA还连接桥芯片，桥芯片还连接CPU，所述嵌入式处理器上还连接有电机控制接口，FPGA还连接有IO接口和整合型接口，桥芯片上还连接有整合型接口、对外通信接口和人机接口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧科华创自动化（深圳）有限公司，未经欧科华创自动化（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910540467.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
