[发明专利]一种一体化运动控制器

说明书

本发明公开了一种一体化运动控制器，包括嵌入式处理器、FPGA、桥芯片和CPU，所述嵌入式处理器连接FPGA，FPGA还连接桥芯片，桥芯片还连接CPU，所述嵌入式处理器上还连接有电机控制接口，FPGA还连接有IO接口和整合型接口，桥芯片上还连接有整合型接口、对外通信接口和人机接口，本发明的有益效果是：1、不通过连接器和线缆，解决了接触问题。提高了系统的可靠性。解决了运动控制系统的一个重要的故障点。2、通过两者的结合，可以定义出整合型功能接口。这些接口同时包含运动控制专用信号和计算机系统专用信号。如人机界面控制接口。3、去掉了连接器和线缆，降低了系统的成本。缩小了控制器体积，提高了产品的集成度。

技术领域

本发明涉及一种控制器，具体是一种一体化运动控制器。

背景技术

目前使用X86结构的运动控制系统有多种结构，有PCI板卡，PC104型、有VME、Campact PCI等。这些结构都是主板通用处理器部分和运动控制器部分分离，通过接插件将通用处理器部分和运动控制器进行连接，以及使用线缆和外面端子板链接。

但是通过接插件线缆连接，存在机械接触，其相应的带来振动问题、粉尘问题、老化问题和温度适用性问题等。接插件和线缆连接存在的问题，是整个运动控制系统中主要的故障点之一。

因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化运动控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种一体化运动控制器，包括嵌入式处理器、FPGA、桥芯片和CPU，所述嵌入式处理器连接FPGA，FPGA还连接桥芯片，桥芯片还连接CPU，所述嵌入式处理器上还连接有电机控制接口，FPGA还连接有IO接口和整合型接口，桥芯片上还连接有整合型接口、对外通信接口和人机接口。

作为本发明的进一步技术方案：所述CPU为X86架构CPU。

作为本发明的进一步技术方案：所述嵌入式处理器为ARM处理器。

作为本发明的进一步技术方案：所述整合型接口包括COM口、USB口、EtherNet网口、EtherCAT总线接口和IO扩展总线接口。

作为本发明的进一步技术方案：所述EtherCAT总线接口和IO扩展总线接口通过I/O控制器进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、不通过连接器和线缆，解决了接触问题。提高了系统的可靠性。解决了运动控制系统的一个重要的故障点。2、通过两者的结合，可以定义出整合型功能接口。这些接口同时包含运动控制专用信号和计算机系统专用信号。如人机界面控制接口。3、去掉了连接器和线缆，降低了系统的成本。缩小了控制器体积，提高了产品的集成度。

附图说明

图1为本发明的原理方框图。

图2为本发明的信号传输原理图。

图3为双口RAM握手标志状态转移过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。