[发明专利]智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备有效
| 申请号： | 201910537809.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110216675B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨越;王雪松 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备，该智能机器人的控制方法包括在所述智能机器人移动过程中，获取所述智能机器人的传感器的感应信号；分析所述感应信号得到对应的第一曲线图，所述第一曲线图用于拟合所述感应信号与时间的函数关系；根据所述第一曲线图，对所述智能机器人进行目标控制。通过本申请能够提升智能机器人的风险控制的精准度，且不会带来额外的制造成本，风险控制较为便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，应用于智能机器人中，所述方法包括以下步骤：在所述智能机器人移动过程中，获取所述智能机器人的传感器的感应信号；分析所述感应信号得到对应的第一曲线图，所述第一曲线图用于拟合所述感应信号与时间的函数关系；根据所述第一曲线图，对所述智能机器人进行目标控制。
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