[发明专利]打捆包膜一体机用控制方法

摘要

本发明公开了一种打捆包膜一体机用控制方法，包括启动检测、供给、缠网检测、开仓放捆、包膜和卸捆等步骤，一次性完成草料的青贮处理，且上述动作均可自动完成，也可以视工作状态与手动控制相互切换，当部分模块出现故障时，可使机器暂停工作，以供工作人员查看或调整，维修完成后可启动继续完成后续动作，无需草捆卸除，不产生残次草捆，避免了草捆的二次加工处理，有助于提高草捆生产效率，且包膜过程中仅需一位操作人员监督生成即可，节约了劳动力，减少了生产成本。

主权项

1.打捆包膜一体机用控制方法，与控制器配合使用，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、启动检测S_1‑1、将打捆包膜一体机启动，控制器得电后开机启动；S_1‑2、成型室检测控制器检测用于形成草捆的成型室是否关闭；当控制器检测并判定成型室为关闭状态时，自动跳入下一步的辊子检测步骤；当控制器检测并判定成型室为未关闭状态时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工检查并关闭成型室，然后自动跳入下一步的辊子检测步骤；S_1‑3、辊子检测控制器通过接收用于推出草捆的辊子前限位开关SW₂的信号，判断辊子是否位于成型室的最前方位置；当控制器检测并判定辊子位于成型室的最前方位置时，自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；当控制器检测并判定辊子未到达成型室的最前方位置时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；S_1‑4、旋转臂检测控制器通过接收用于形成草捆的旋转臂的旋转前开关SW₆信号，判断旋转臂是否复位；当控制器检测并判定旋转臂复位时，自动跳入下一步的刀座检测步骤；当控制器检测并判定旋转臂未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的刀座检测步骤；S_1‑5、刀座检测控制器通过接收切膜刀座的刀座开关SW₈的信号，判断切膜刀是否复位；当控制器检测并判定切膜刀复位时，自动跳入下一步的显示设定步骤；当控制器检测并判定切膜刀未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将切膜刀复位，然后自动跳入下一步的显示设定步骤；S_1‑6、显示设定在控制器上显示有包膜圈数设定模块、配合使用的圈数设定按钮和用于选择包膜机的包膜模式的选择按钮，则启动检测步骤完成；步骤二、供给S_2‑1、供给选择在控制器内设有全自动识别模块，通过操作全自动识别模块可选择打捆过程中草料的供给模式，即自动供给模式和手动供给模式；全自动识别模块开启，通过扳动模式开关选择自动供给模式，供给指示灯亮，供给马达正转，且控制器开始检测草料输送过程中的搬送信号，进入送料控制步骤；在供给马达正转过程中，控制器实时检测扳动供给停止信号，若无扳动供给停止信号，则供给马达正转一直进行，若检测到扳动供给停止信号，则供给指示灯灭，给马达正转停止，且控制器实时循环检测扳动供给开始信号，直至检测到扳动供给开始信号，控制马达正转，开始供料；扳动模式开关选择手动供给模式，进入手动供给模式，扳动供给开关后产生扳动供给开始信号，供给指示灯亮，并进入至自动供给模式供给指示灯亮后的控制过程中；否则自动跳回至全自动识别模块的初始状态等待选择；S_2‑2、送料控制控制器检测到搬送信号，则控制送料指示灯亮，同时控制器开始检测缠网信号，如果未检测到缠网信号，则控制供给马达正转继续，如果检测到缠网信号，则控制供给指示灯灭，最终控制供给马达正转停止；控制器未检测到搬送信号，则不启动送料指示灯即送料指示灯灭；步骤三、缠网检测S_3‑1、成型室满检测通过S_2‑2送料控制步骤，向成型室内填料满时，控制器依次控制供给指示灯灭、供给马达正转停止、成型满指示灯亮、送料指示灯灭，同时控制成型室的上蜂鸣器启动报警，缠网机构上的本机蜂鸣器同时启动，进入下一步；S_3‑2、缠网机构上电控制控制器将控制电机B启动，等待凸轮开关M动作，凸轮开关M未动作，则返回继续启动控制电机B；凸轮开关M顺利动作后，控制器使控制电机B停止，同时成型室上蜂鸣器和缠网机构上的本机蜂鸣器同时关闭，进入下一步；S_3‑3、缠网检测控制器开始检测缠网信号D，判断缠网机构是否出现异常；若控制器通过缠网信号D判断缠网机构未出现异常，则进入下一步；若控制器通过缠网信号D判断缠网机构出现异常，则进入异常处理控制；步骤四、开仓放捆S_4‑1、缠网缠网异常指示灯灭后，黄色警示灯亮起6秒后，重新检测缠网开关D动作，若2秒后缠网开关D未动作，则进行缠网异常报警；缠网开关D工作持续5秒，则认为缠网正常，时间到后控制缠网开关D关闭，并持续2秒的开关自检，若2秒内缠网开关D未持续动作，则缠网完成指示灯亮，并进入下一步；否则进行重新检测缠网开关D；S_4‑2、开仓缠网完毕后，可根据控制器获取的模式信号进行手动或自动控制成型室开仓，成型室的全闭指示灯灭，开仓完成后，进入下一步；S_4‑3、放捆草捆放出后，控制器检测辊子下开关信号和全开信号，判断捆放出动作，推捆完成后，控制器检测辊子下开关SW₁关闭，判断放捆任务完成；S_4‑4、关仓控制器检测成型室的全开信号后，并控制全开指示灯亮起，控制器根据获取的模式信号进入手动关仓模式或自动关仓模式，控制关仓动作，全开指示灯灭，控制器开始接收到全闭信号H并持续0.5秒后，启动注油泵持续工作10秒，将成型室锁闭，全闭指示灯持续亮起；步骤五、包膜设定缠膜圈数，启动切膜刀油缸落电磁阀，并检测刀座开关SW₈，若刀座开关SW检测失败进入包膜暂停重启步骤，若刀座开关SW₈检测成功，持续1秒后切膜刀油缸落动作停止，并开启低速阀SB，包膜马达正转启动，旋转前开关SW₆记1圈，低速阀SB关闭，旋转前开关SW₆记2圈，泄压阀SC启动进行1秒钟时间的泄压，旋转前开关SW₆开始重新计数，直至计数达12圈，切膜油缸落阀SA₄启动2秒，至旋转前开关SW₆计数到达设定圈数‑1的数量时，低速阀SB再次启动，至旋转后开关SW₇有信号输出至控制器时，控制器控制包膜马达正转停止，切膜刀油缸回位1.5秒后，包膜马达正转再次启动，至旋转前开关SW₆有信号输出，包膜马达正转停止、低速阀SB关闭，此时切膜刀油缸升阀SA₃关闭，切膜刀油缸落阀SA₄开启，至刀座开关SW₈启动后，切膜刀油缸落阀SA₄关闭，控制器显示包膜结束，刀座开关SW₈启动失败时进入至所述包膜暂停重启步骤；步骤六、卸捆控制器内设有用于选择手动卸捆和自动卸捆的放出切换CB/RC₁模块，手动或自动操作后，蓝色警示灯PL₂熄灭，同时蜂鸣器关闭，推送马达反转启动，直至用于卸捆的辊子前限位开关SW₂有信号输出至控制器，控制器使推送马达反转停止，显示放捆完成，控制器累计捆数+1；当用于卸捆的辊子前限位开关SW₂在推送马达翻转启动20秒后仍无信号输出，在进入卸捆暂停重启步骤。