[发明专利]打捆包膜一体机用控制方法

说明书

本发明公开了一种打捆包膜一体机用控制方法，包括启动检测、供给、缠网检测、开仓放捆、包膜和卸捆等步骤，一次性完成草料的青贮处理，且上述动作均可自动完成，也可以视工作状态与手动控制相互切换，当部分模块出现故障时，可使机器暂停工作，以供工作人员查看或调整，维修完成后可启动继续完成后续动作，无需草捆卸除，不产生残次草捆，避免了草捆的二次加工处理，有助于提高草捆生产效率，且包膜过程中仅需一位操作人员监督生成即可，节约了劳动力，减少了生产成本。

技术领域

本发明涉及青贮机工作控制技术领域，尤其涉及一种打捆包膜一体机用控制方法。

背景技术

我国北方农作物多是一季一熟，因此秋冬季节就会出现饲草料缺乏的现象，特别是鲜青饲草料。传统的畜牧业养殖多数以干料饲喂，即在夏季或秋季将牧草等晒干储备，以便于在冬季、初春等季节使用，这种饲喂方式极大地降低了饲草的营养成分和适口性。随着养殖技术的不断提高，经过研究发现通过青贮加工，可以将新鲜牧草等做成青贮饲料，新鲜、适口，解决了饲草匮乏季节的困扰。

青贮饲料是将新鲜的青绿饲料在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖得到的一种粗饲料。青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富，储存占地少且没有火灾问题，利于长期保存是家畜优良饲料来源。

青贮饲料的加工是利用青贮机来完成的，从结构形式上分为自走式、悬挂式、牵引式三种。上述各种青贮机在工作时，均需要专门的供料机向青贮机的成型室内添加物料，通过成型室打捆成型，并经过包膜机构进行自动包膜和自动卸捆。随着青贮机技术的发展，逐渐出现了打捆包膜一体机，虽然各部分都能自动完成任务，但它们均为单独工作控制方式，连续性差，加工效率低，操作繁琐，人为干预力度大，很难个人独立操作完成，因此使用很不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动送料、自动放网、自动打捆、自动开关仓、自动包膜、自动卸捆等功能的打捆包膜一体机用控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：打捆包膜一体机用控制方法，与控制器配合使用，包括以下步骤，

步骤一、启动检测

S_1-1、将打捆包膜一体机启动，控制器得电后开机启动；

S_1-2、成型室检测

控制器检测用于形成草捆的成型室是否关闭；

当控制器检测并判定成型室为关闭状态时，自动跳入下一步的辊子检测步骤；

当控制器检测并判定成型室为未关闭状态时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工检查并关闭成型室，然后自动跳入下一步的辊子检测步骤；

S_1-3、辊子检测

控制器通过接收用于推出草捆的辊子前限位开关SW₂的信号，判断辊子是否位于成型室的最前方位置；

当控制器检测并判定辊子位于成型室的最前方位置时，自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；

当控制器检测并判定辊子未到达成型室的最前方位置时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的旋转臂检测步骤；

S_1-4、旋转臂检测

控制器通过接收用于形成草捆的旋转臂的旋转前开关SW₆信号，判断旋转臂是否复位；

当控制器检测并判定旋转臂复位时，自动跳入下一步的刀座检测步骤；

当控制器检测并判定旋转臂未复位时，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工将旋转臂复位，然后自动跳入下一步的刀座检测步骤；