[发明专利]一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机有效
申请号: | 201910536635.6 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110255278B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 李永红;肖科科;张航 | 申请(专利权)人: | 拓卡奔马机电科技有限公司 |
主分类号: | B65H47/00 | 分类号: | B65H47/00;B65H43/00;F16M13/02;H04N5/225 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘志红 |
地址: | 317000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种条格布料的铺布方法、装置、系统及计算机,该方法包括:在铺布机进行本次铺布前,获取拍摄设备采集的铺布机上预设位置的待铺布料的图像;根据获取的预设铺布模板,计算图像中的布料格点位置;根据布料格点位置和预设布料格点位置,控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布,以使本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合;可见,本发明通过计算图像上的布料格点位置,利用布料格点位置与预设布料格点位置的对比,确定每次所铺条格布料与之前所铺条格布料之间的条格变化,从而对铺布机进行校准,实现铺布机在条格布料铺布时每一层布料的自动对准,减少了工作人员的工作量,提升了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 布料 方法 装置 系统 计算机 | ||
【主权项】:
1.一种条格布料的铺布方法,其特征在于,包括:在铺布机进行本次铺布前,获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像;其中,所述待铺布料为条格布料;根据获取的预设铺布模板,计算所述图像中的布料格点位置;根据所述布料格点位置和预设布料格点位置,控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布,以使本次铺布完成后所述待铺布料的条格与所述铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。
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