[发明专利]一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机

说明书

本发明公开了一种条格布料的铺布方法、装置、系统及计算机，该方法包括：在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的铺布机上预设位置的待铺布料的图像；根据获取的预设铺布模板，计算图像中的布料格点位置；根据布料格点位置和预设布料格点位置，控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合；可见，本发明通过计算图像上的布料格点位置，利用布料格点位置与预设布料格点位置的对比，确定每次所铺条格布料与之前所铺条格布料之间的条格变化，从而对铺布机进行校准，实现铺布机在条格布料铺布时每一层布料的自动对准，减少了工作人员的工作量，提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别涉及一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机。

背景技术

纺织服装企业的布料(面料)在裁剪之前需要铺布，由于条格布料在裁剪时需要对准条格，因此要求铺布完成后铺布桌上的每层条格布料的条格对准，使全部条格布料的条格重合。

现有技术中，为了实现条格布料的铺布要求，往往采用人工方式进行条格布料的铺布，在铺布时由人工对每层条格布料的条格进行对准，使得工作人员的工作量很大，人工成本高，生产效率不高。

因此，如何能够使铺布机在条格布料时，实现每层条格布料的自动对准，达到条格布料满足铺布要求的精准铺布，减少工作人员的工作量，降低人工成本，提升生产效率，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机，以利用控制铺布机在条格布料时，实现每层条格布料的自动对准，减少工作人员的工作量，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种条格布料的铺布方法，包括：

在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像；其中，所述待铺布料为条格布料；

根据获取的预设铺布模板，计算所述图像中的布料格点位置；

根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后所述待铺布料的条格与所述铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

可选的，所述预设布料格点位置为上次铺布对应的布料格点位置或初次铺布对应的布料格点位置。

可选的，所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布之前，还包括：

判断本次铺布是否为初次铺布；

若否，则执行所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布的步骤；

若是，则将所述布料格点位置作为所述预设布料格点位置存储，并控制所述铺布机在所述铺布桌从初始位置对所述待铺布料进行铺布。

可选的，所述在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像之后，还包括：

根据所述图像判断所述待铺布料是否为所述条格布料；

若是，则执行所述根据获取的预设铺布模板，计算所述图像中的布料格点位置步骤。

可选的，述拍摄设备设置在所述铺布机上。

可选的，所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布，包括：

计算所述布料格点位置与所述预设布料格点位置在布料径向上的偏移值；